主动减振装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155852A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201811473634.3(22)申请日2018.12.04(30)优先权数据2018-0260792018.02.16JP(71)申请人东芝电梯株式会社地址日本国神奈川县川崎市幸区堀川町72番地34(72)发明人丸山裕泽村和也村尾洋辅平井正昭(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人徐颖聪(51)Int.Cl.B66B7/04(2006.01)B66B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图8页(54)发明名称主动减振装置(57)摘要本发明的主动减振装置不需要加速度传感器等的惯性传感器就能够以低价的构成高精度地抑制减振对象的振动。一实施方式的主动减振装置具备：车轮(41)，该车轮经由弹性体而被支承于基座(45)，该基座被安装于减振对象；电磁致动器(43)，该电磁致动器对基座(45)与车轮(41)的间隔进行调整；以及控制器(63)，该控制器通过在行驶时车轮(41)受到的行驶面的变动而检测在电磁致动器(43)中产生的电信号，根据该电信号推定减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动电磁致动器(43)。CN110155852ACN110155852A权利要求书1/1页1.一种主动减振装置，其特征在于，具备：车轮，所述车轮经由弹性体而被支承于基座，所述基座被安装于减振对象；电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述车轮的间隔进行调整；以及控制器，所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，根据所述电信号推定所述减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。2.一种主动减振装置，其特征在于，具备：底架，所述底架经由弹性体而被支承于基座，所述基座被安装于减振对象；车轮，所述车轮被安装于所述底架；电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述底架的间隔进行调整；以及控制器，所述控制器通过在行驶时所述车轮受到的行驶面的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，根据所述电信号推定所述减振对象的运动，并且基于推定结果在对所述减振对象的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。3.一种主动减振装置，其设置于与电梯的乘用轿厢的导轨相对的部分，所述主动减振装置的特征在于，具备：辊，所述辊经由弹性体而被支承于基座，并且抵接于所述导轨，所述基座被安装于所述乘用轿厢；电磁致动器，所述电磁致动器对所述基座与所述辊的间隔进行调整；以及控制器，所述控制器通过在行驶时所述辊受到的所述导轨的变动而检测在所述电磁致动器中产生的电信号，根据所述电信号推定作为减振对象的所述乘用轿厢的运动，并且基于推定结果在对所述乘用轿厢的运动进行减振的方向上驱动所述电磁致动器。4.如权利要求1至3中任一项所述的主动减振装置，其特征在于，所述控制器从电阻元件的终端间检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电阻元件串联连接于所述电磁致动器。5.如权利要求1至3中任一项所述的主动减振装置，其特征在于，所述控制器从电压检测元件检测与流动至所述电磁致动器的励磁电流等价的电压，作为在所述电磁致动器中产生的电信号，所述电压检测元件设置在所述电磁致动器的闭合电路外。6.如权利要求5所述的主动减振装置，其特征在于，所述电压检测元件包含霍尔元件。2CN110155852A说明书1/8页主动减振装置[0001]本申请以日本专利申请2018-026079(申请日：2018年2月16日)作为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包含该申请的全部内容。技术领域[0002]本发明的实施方式涉及一种通常使用于车辆的主动减振装置。背景技术[0003]由于电梯的高速化，抑制乘用轿厢的行驶中的振动(水平振动)的技术的重要性变高。在行驶中产生的振动的最大原因在于导轨的微小挠曲。即，在乘用轿厢沿着导轨行驶时，当在原本具有微小的挠曲的导轨上高速行驶时，强制位移作用在乘用轿厢上，从而在水平上振动。[0004]因此，提出了主动地抑制乘用轿厢的振动的主动辊引导件的技术。主动辊引导件在乘用轿厢的上下与轨道抵接地设置。在乘用轿厢设置有加速度传感器，并且基于在行驶中通过该加速度传感器检测出的振动对辊引导件的致动器进行反馈控制，从而主动地控制乘用轿厢的振动。发明内容[0005]通常，在包含上述主动辊引导件，并且主动地抑制减振对象的振动的系统中，为了检测出减振对象的振动，需要加速度传感器等的惯性传感器。[0006]在此，将1～2G左右的振动作为检测对象来设计通常使用的低成本的MEMS(Mic