一种双电机电梯曳引系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102942098A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102942098A(43)申请公布日2013.02.27(21)申请号201210446310.7(22)申请日2012.11.09(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市学府路301号(72)发明人梅从立周少青廖志凌刘国海(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人卢亚丽(51)Int.Cl.B66B11/08(2006.01)B66B5/02(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称一种双电机电梯曳引系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种双电机电梯曳引系统，包括设置在井道顶部和底部两台曳引机、上曳引轮、下曳引轮、曳引绳、轿厢、对重、导向轮A、反绳轮A、反绳轮B、轿厢绳头板以及用于检测电梯运行情况的检测控制系统,两台曳引机通过曳引绳、导向轮A连接对重，对重的另一端与下曳引轮相连，对重位于轿厢的后方,轿厢上方的一端固定在轿厢绳头板上，通过反绳轮A和反绳轮B连接上曳引轮，轿厢的下端连接下曳引轮，整体构成环形结构。本发明的双电机牵引结构提高了电梯运行的可靠性。CN102948ACN102942098A权利要求书1/1页1.一种双电机电梯曳引系统，其特征在于：包括设置在井道顶部和底部两台曳引机、上曳引轮（1）、下曳引轮（2）、曳引绳、轿厢（3）、对重（4）、导向轮A（5）、反绳轮A（8）、反绳轮B（9）、轿厢绳头板（11）以及用于检测电梯运行情况的检测控制系统（12）,两台曳引机通过曳引绳、导向轮A（5）连接对重（4），对重（4）的另一端与下曳引轮（2）相连，对重（4）位于轿厢（3）的后方,轿厢（3）上方的一端固定在轿厢绳头板（11）上，通过反绳轮A（8）和反绳轮B（9）连接上曳引轮（1），轿厢（3）的下端连接下曳引轮（2），整体构成环形结构。2.根据权利要求1所述的双电机电梯曳引系统，其特征在于：下曳引部分的曳引轮和导向轮呈倒“U”型布置，即轿厢的下端通过反绳轮C（10）、导向轮B（6）和导向轮C（7）连接下曳引轮（2）。3.一种权利要求1或2中所述的双电机电梯曳引系统的控制方法，其特征在于：通过增加系统的冗余性，即通过在电梯中设置两台电机曳引轿厢的双电机起升机构，提高电梯可靠性，所述方法的具体步骤为：（a）当电梯正常运行时，所述两台曳引机同时工作，使电梯处于双机运行模式；（b）当检测控制系统（12）检测到所述两台曳引机中的一台电机出现故障时，迅速将系统切换到单机运行模式，使电梯仍继续工作。4.根据权利要求3所述的双电机电梯曳引系统的控制方法，其特征在于：所述步骤（b）中的故障包括任何一个传动链上的减速机、电动机或变频器出现的故障。2CN102942098A说明书1/2页一种双电机电梯曳引系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种无机房电梯驱动装置，特别是一种实现双电机曳引系统冗余控制的双电机电梯曳引系统及其控制方法。背景技术[0002]无机房电梯是根据市场需要，为省去电梯机房的布置空间而开发的一种电梯机型，无机房电梯不仅结构紧凑、节省空间，而且节能高效。无机房电梯曳引机构通常有两种布置方式：一种是曳引机位于井道底部，简称下曳引；另一种是曳引机位于井道顶部，简称上曳引。[0003]现代电梯控制系统中，如何提高电梯的可靠性，即保证在故障情况下仍能够维持系统工作是最为重要的。目前国内外电梯的驱动装置大部分都是曳引式，它的优点很明显，简化了电梯结构。但采用的都是单电机曳引系统，当电机出现故障时，可能导致电梯下坠，将会造成不可挽回的损失。故障时必须停机修复，而且如果在商场高峰时期停机修复，将导致顾客的不满和投诉，给商场带来负面影响。发明内容[0004]本发明的目的在于：针对现有技术中存在的上述问题，通过增加系统的冗余性，即在电梯中设置两台电机曳引轿厢，提高电梯的可靠性，当检测到一台电机出现故障时，迅速将系统切换到单机运行模式，使得电梯仍能继续工作，使停机损失降到最低。[0005]本发明采用的技术方案是：一种双电机电梯曳引系统，包括设置在井道顶部和底部两台曳引机、上曳引轮、下曳引轮、曳引绳、轿厢、对重、导向轮A、反绳轮A、反绳轮B、轿厢绳头板以及用于检测电梯运行情况的检测控制系统,两台曳引机通过曳引绳、导向轮A连接对重，对重的另一端与下曳引轮相连，对重位于轿厢的后方,轿厢上方的一端固定在轿厢绳头板上，通过反绳轮A和反绳轮B连接上曳引轮，轿厢的下端连接下曳引轮，整体构成环形结构。下曳引部分的曳引轮和导向轮呈倒“U”型布置，即轿厢的下端通过反绳轮C、导向轮B和导向轮C连接下曳引轮。[0006]一种上述双电机电梯曳引系统的控制方法，其特征在于：通过增加系统