电梯曳引系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109650230A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811643497.3(22)申请日2018.12.29(71)申请人日立电梯（中国）有限公司地址510630广东省广州市天河区天河北路233号中信广场办公大楼62层(72)发明人林汪金(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人李丹(51)Int.Cl.B66B11/04(2006.01)B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称电梯曳引系统及其控制方法(57)摘要本发明提供一种电梯曳引系统及其控制方法。该电梯曳引系统包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。由于牵引轮装置采用直径不同的圈轮带动轿厢做升降运动，使轿厢的驱动力减小，以减少对电能的浪费，进而降低电梯成本。同时，对于大载重的轿厢而言，还可取消对重结构，这样，可以减少电梯不必要的驱动电能，从而进一步降低电梯成本，优化电梯运行性能。CN109650230ACN109650230A权利要求书1/2页1.一种电梯曳引系统，其特征在于，包括：机座；牵引轮装置，设置于所述机座；所述牵引轮装置包括同轴设置的外圈轮以及内圈轮，且所述外圈轮的半径大于所述内圈轮的半径；以及曳引动力源，与所述外圈轮机械连接。2.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述曳引动力源包括曳引电机，所述曳引电机设置于所述外圈轮；所述曳引动力源包括永磁体以及电磁驱动磁芯，所述永磁体设置于所述外圈轮，所述电磁驱动磁芯设置于所述机座，所述电磁驱动磁芯与所述永磁体配合驱动所述外圈轮转动；或者，所述曳引电机独立于所述牵引轮装置设置。3.根据权利要求1所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述牵引轮装置还包括转盘，所述转盘与所述外圈轮同轴设置，且所述转盘上具有旋转编码器；所述电梯曳引系统还包括检测装置，所述检测装置包括第一检测元件，所述第一检测元件设置于所述机座，所述第一检测元件用于检测所述旋转编码器的编码信息。4.根据权利要求3所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括牵引装置，所述牵引装置用于连接所述内圈轮与轿厢，所述牵引装置具有连续的编码孔；所述检测装置还包括第二检测元件，所述第二检测元件设置于所述机座，所述第二检测元件用于检测所述编码孔的编码信息；所述牵引装置为扁型牵引装置。5.根据权利要求4所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述电梯曳引系统还包括机电触发夹持装置、防跳装置以及触发装置；所述机电触发夹持装置连接所述牵引装置与所述轿厢，用于夹持所述牵引装置，触发装置设置于所述牵引装置的一端或两端，所述触发装置可出发所述机电触发夹持装置动作；所述防跳装置与所述牵引装置机械弹性接触；所述检测装置还包括第三检测元件，所述第三检测元件设置于所述防跳装置，用于检测所述牵引装置的振幅。6.根据权利要求5所述的电梯曳引系统，其特征在于，所述检测装置还包括激光发生器、第四检测元件以及多个反光镜，所述激光发生器以及第四检测元件设置于所述机座，多个所述反光镜分别设置于所述轿厢与井道，用于折射所述激光发生器发出的激光，并折射至所述第四检测元件；所述电梯曳引系统还包括控制装置，所述控制装置包括编码信息处理电路，所述编码信息处理电路分别与所述第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及第四检测元件电连接，用于接收检测信息。7.一种电梯曳引系统控制方法，其特征在于，用于控制电梯曳引系统，所述控制方法包括如下步骤：根据曳引动力源的速度参数与轿厢的尺寸参数，选择牵引轮装置的外圈轮与内圈轮的直径；根据所述外圈轮与所述内圈轮的直径关系，将所述曳引动力源的驱动力施加于所述外圈轮。2CN109650230A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的电梯曳引系统控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：通过第一检测元件与旋转编码器的配合检测所述曳引动力源的转速；通过第二检测元件与牵引装置的编码孔配合检测轿厢的高度信息，计算所述轿厢的运行高度信息，并实时更新保持在断电保护存储器；通过第三检测元件检测防跳装置的振幅，当所述防跳装置的振幅超过预定振幅，控制装置对所述曳引动力源输出上行模拟引号，自动适配所述轿厢与所述牵引轮装置之间的机械连接；通过第四检测元件与激光发生器的配合检测所述轿厢运行至井道的上下极限位置。9.根据权利要求8所述的电梯曳引系统控制方法，其特征在于，所述通过第四检测元件与激光发生器的配合检测所述轿厢运行至井道的上下极限位置的步骤还包括：当电梯调试或维护时，控制所述轿厢慢速运行至所述井道