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一种非曳引式斜行电梯及其控制方法.pdf
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本发明涉及一种非曳引式斜行电梯及其控制方法，该斜行电梯包括：斜行轨道、支撑系统、驱动系统、控制系统、称重传感器、踏板、导向器、斜行支墩。所述驱动系统包括两对相同的定子和动子，定子沿所述斜行轨道连续敷设并与之固定；动子位于定子下方，与支撑架固定；控制系统通过垂直于斜行轨道方向上的合力给定值与称重传感器测得的实际值之差经PI调节器输出的动子绕组励磁电流给定值来控制动子绕组励磁电流，实现了合力的闭环控制；再通过给定速度、加速度曲线和实际测得的载荷，得到牵引力的给定值，以此控制定子绕组输入电流，最终实现了电梯速度
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