吸料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102951443A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102951443A(43)申请公布日2013.03.06(21)申请号201210489226.3(22)申请日2012.11.27(71)申请人上海龙腾机械制造有限公司地址201300上海市浦东新区南汇工业园区沪南路9458号308号(72)发明人乔野龙乔英乔龙官乔国龙(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人竺路玲(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)B65G47/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称吸料机构(57)摘要本发明公开一种吸料机构，其中，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带。使用本发明吸料机构，通过摆臂和吸盘横杆的使用，便于吸料机构将物料从物料槽中吸取，并放置在输送带上。同时，通过平衡杆与横杆的匹配连接，从而保证吸盘在移动的过程中保持水平状态。CN1029543ACN102951443A权利要求书1/1页1.一种吸料机构，其特征在于，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带；通过所述连杆拉动所述摆臂，使得与所述摆臂连接的所述吸盘横杆上的吸盘进行摆动，从而吸附所述物料槽上的物料，并将物料放置在所述输送带上。2.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，还包括一平衡杆，所述平衡杆与所述吸盘横杆固定连接；所述支座固定一横杆，所述横杆通过一连杆与所述平衡杆连接；通过所述平衡杆使得所述吸盘在移动的过程中保持水平状态。3.根据权利要求2所述吸料机构，其特征在于，所述连杆与所述横杆的连接处以及所述连杆与所述平衡杆的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述横杆与所述平衡杆上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。4.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述电机与外接机架的连接处具有一电机支座，所述电机支座固设在外接机架上，所述电机固设在所述电机支座上。5.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述连杆与所述摆臂的连接处以及所述连杆与所述偏心轮的连接处之间分别具有一关节轴承，两所述关节轴承通过螺钉分别固定在所述摆臂与所述偏心轮上，同时，所述连杆与两所述关节轴承连接。6.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述固定轴与所述摆臂的连接处具有一轴承。7.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述摆臂与所述吸盘横杆的连接处具有一轴承。8.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，每一所述连接杆通过螺纹与所述吸盘横杆相连接。9.根据权利要求1所述吸料机构，其特征在于，所述物料槽还具有一料槽支座，所述料槽支座固设在外接机架上。2CN102951443A说明书1/3页吸料机构技术领域[0001]本发明涉及一种输送机构，尤其涉及一种吸料输送机构。背景技术[0002]吸料机构是现有常用的一种用于对物料进行吸附以及输送的机构，广泛地用于机械设备流水线上。现有的吸料机构一般是通机械手将物料吸附后，旋转放置在输送带，但这种方法使得流水线工作整体效率降低，而且机械手输送物料时，无法保证物料的水平移动。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种吸料机构，以解决现有吸料机构在输送时无法保证物料的水平移动以及导致工作效率低的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005]吸料机构，其中，包括一设置在外接机架上的电机，所述电机的输出轴固设一偏心轮；还包括一支座，所述支座固设在外接机架上，所述支座具有一固定轴，所述固定轴连接一摆臂的一端，并且所述摆臂通过一连杆与所述偏心轮连接；所述摆臂的另一端连接一吸盘横杆，所述吸盘横杆通过若干连接杆与若干吸盘相连接，所述吸盘的下方分别具有一物料槽和一输送带；通过所述连杆拉动所述摆臂，使得与所述摆臂连接的所述吸盘横杆上的吸盘进行摆动，从而吸附所述物料槽上的物料，并将物料放置在所述输送带上。[0006]上述的吸料机构，其中，还包括一平衡杆，所述平衡杆与所述吸盘横杆固定连接；所述支座固定一横杆，所述横杆通过一连杆与所述平衡杆连接；通过所述平衡杆使得所述