吸料机构及吸料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111453680A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010276874.5(22)申请日2020.04.09(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人魏愷含(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人付兴奇(51)Int.Cl.B67C3/26(2006.01)B67C3/28(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称吸料机构及吸料装置(57)摘要本申请提供一种吸料机构及吸料装置，属于建筑施工设备领域。吸料机构，用于配合开口端带有凸缘的缸筒吸料，其包括吸料架、吸料连接座及驱动组件。吸料架具有供缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔及围设于容置腔外的架基体，架基体一端设有支撑缸筒凸缘底壁的支撑部。吸料连接座与架基体另一端连接，并能够抵靠缸筒开口端端面。驱动组件包括活塞杆及安装于吸料连接座的驱动件，驱动件与活塞杆传动连接，用于驱动活塞杆沿吸料架轴向移动，活塞杆设有用于与缸筒的活塞可拆卸连接的连接头。吸料装置包括开口端带有凸缘的缸筒及该吸料机构。罐料效率高、吸料稳定，且便于控制活塞每次吸料完成后停留在相同的位置。CN111453680ACN111453680A权利要求书1/2页1.一种吸料机构，其特征在于，能够用于配合开口端带有凸缘的缸筒吸料，所述吸料机构包括：吸料架，所述吸料架具有供所述缸筒的凸缘滑入和滑出的容置腔及围设于所述容置腔外的架基体，所述架基体的第一端设有用于支撑所述缸筒的凸缘底壁的支撑部；吸料连接座，所述吸料连接座与所述架基体的第二端连接，并能够抵靠支撑于所述支撑部的所述缸筒的开口端端面；以及驱动组件，所述驱动组件包括活塞杆及安装于所述吸料连接座的驱动件，所述驱动件与所述活塞杆传动连接，用于驱动所述活塞杆沿所述吸料架的轴向在所述容置腔内移动，所述活塞杆的远离所述驱动件的一端设有用于与所述缸筒的活塞可拆卸连接的连接头。2.根据权利要求1所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料连接座具有连接部和抵持部；所述抵持部用于抵靠支撑于所述支撑部的所述缸筒的开口端端面；所述连接部用于沿所述架基体的轴向与所述架基体的第二端螺纹连接，以使所述抵持部能够靠近和远离所述支撑部。3.根据权利要求2所述的吸料机构，其特征在于，所述吸料连接座具有连通腔及围设于所述连通腔外的环状连接壁；所述连接部设置于所述环状连接壁的第一端外壁，用于与所述架基体的第二端内壁螺纹连接；所述抵持部为所述环状连接壁的第一端端面；所述驱动件安装于所述环状连接壁的第二端，所述活塞杆贯穿所述连通腔并伸入所述容置腔。4.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述架基体的一侧开设有供所述缸筒的凸缘在径向上滑入和滑出所述容置腔的拆装口，所述吸料架还包括能够打开和封闭所述拆装口的封闭件。5.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述架基体沿所述吸料架的轴向开设有与所述拆装口对应的拆装插槽，所述封闭件与所述拆装滑槽插接配合。6.根据权利要求4所述的吸料机构，其特征在于，所述封闭件开设有与所述容置腔连通的固定孔，所述吸料架还包括用于与所述固定孔紧固连接的旋塞，所述旋塞能够旋入所述容置腔并抵持支撑于所述支撑部的所述缸筒的凸缘侧壁。7.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述驱动件包括罩体、转动驱动电机及转动轴套，所述罩体安装于所述吸料连接座，所述活塞杆沿所述吸料架的轴向与所述罩体可滑动地配合，所述转动轴套套设于所述活塞杆并与所述活塞杆螺纹连接，所述转动驱动电机设置于所述罩体，所述转动驱动电机的动力输出轴与所述转动轴套传动连接，用于驱动所述转动轴套转动以带动所述活塞杆与所述罩体滑动配合。8.根据权利要求1-3任一项所述的吸料机构，其特征在于，所述连接头包括凸设于所述活塞杆的周壁的卡凸。9.一种吸料装置，其特征在于，包括缸筒及如权利要求1-7任一项所述的吸料机构，所述缸筒的活塞具有与所述连接头可拆卸连接的连接部，所述缸筒的开口端具有能够滑入和滑出所述容置腔的凸缘；所述缸筒的凸缘滑入所述容置腔时，所述支撑部支撑所述缸筒的凸缘底壁，所述吸料连接座能够抵靠所述缸筒的开口端端面，所述活塞杆能够伸入所述缸筒与所述活塞配合。10.根据权利要求9所述的吸料装置，其特征在于，所述连接头包括凸设于所述活塞杆的周壁的卡凸，所述连接部包括限位槽及封闭所述限位槽开口的限位板，所述限位板开设2CN111453680A权利要求书2/2页有用于所述卡凸伸入所述限位槽的限位孔，所述卡凸伸入所述限位槽后，所述活塞杆和所述活塞相对转动能够使得