用于混合动力电动车辆的再生制动系统及相应方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102991479A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102991479A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210337303.3(51)Int.Cl.(22)申请日2012.09.12B60T1/10(2006.01)B60K6/22(2007.01)(30)优先权数据11181240.02011.09.14EP(71)申请人V2插电式混合动力汽车合作伙伴地址瑞典哥德堡市(72)发明人马蒂亚斯·皮尔比约恩·安德烈亚松克里斯特·耶尔默(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人朱胜陈炜权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书88页页附图附图66页(54)发明名称用于混合动力电动车辆的再生制动系统及相应方法(57)摘要本发明的目的是提供一种用于控制混合动力电动车辆的再生制动的发明的方法和系统。再生制动系统包括制动系统，该制动系统具有：适于驾驶员操作的制动踏板、在至少一个前轮上的液压驱动的摩擦制动器、液压地连接到所述液压驱动的摩擦制动器的防抱死制动系统、以及在至少一个后轮上的电驱动的摩擦制动器。再生制动系统还包括被连接到所述至少一个后轮并且能够执行所述至少一个后轮的再生制动的电机，以及控制所述混合动力电动车辆的稳定性的电子控制单元，其中述再生制动系统被配置成通过所述防抱死制动系统来提供所述液压驱动的摩擦制动器的增加的制动转矩，以补偿由所述电子控制单元引起的减少的或受限制的后轮制动转矩。CN102947ACN102991479A权利要求书1/2页1.一种用于混合动力电动车辆的再生制动系统（100），所述再生制动系统（100）包括：制动系统（102），具有适于驾驶员操作的制动踏板（108）、在至少一个前轮（118）上的液压驱动的摩擦制动器（116）、液压地连接到所述液压驱动的摩擦制动器（116）的防抱死制动系统（114）、以及在至少一个后轮（122）上的电驱动的摩擦制动器（120）；电机（104），被连接到所述至少一个后轮（122）并且能够执行所述至少一个后轮（122）的再生制动；以及电子控制单元（106），控制所述混合动力电动车辆的稳定性，其中，所述再生制动系统（100）被配置成通过所述防抱死制动系统（114）来提供所述液压驱动的摩擦制动器（116）的增加的制动转矩，以补偿由所述电子控制单元（106）引起的被减少的或被限制的后轮制动转矩。2.根据权利要求1所述的系统（100），其中，由所述电机（104）和/或所述电驱动的摩擦制动器（120）提供后轮制动转矩。3.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，所述至少一个后轮（122）不具有液压驱动的摩擦制动器。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，每个前轮（118）与所述电机（104）机械地断开，以使得通过所述至少一个后轮（122）将所述电机（104）限制于再生制动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，对所述制动踏板（108）设置初始制动踏板动作间隙，在所述初始制动踏板动作间隙内，所述制动踏板（108）的动作独立于所述液压制动系统（102）的液压主汽缸组件（110）的活塞的动作，以使得当在所述初始制动踏板动作间隙内驱动所述制动踏板（108）时，所述至少一个前轮（118）的所述液压驱动的摩擦制动器（116）不提供车辆制动转矩。6.根据权利要求5所述的系统（100），其中，当在所述初始制动踏板动作间隙内驱动所述制动踏板（108）时，由所述电机（104）和/或所述至少一个后轮（122）的所述电驱动的摩擦制动器（120）提供车辆制动转矩。7.根据权利要求5或6所述的系统（100），其中，所述初始制动踏板动作间隙位于总的可获得的制动踏板动作的3%-50%的范围内，优选地位于总的可获得的制动踏板动作的5%-40%的范围内，以及更优选地位于总的可获得的制动踏板动作的7%-40%的范围内。8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，所述电机（104）是转动地连接到所述至少一个后轮（112）的AC或DC电动机。9.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，所述防抱死制动系统（114）包括液压泵单元，并且其中，所述液压泵单元能够提供增加所述液压驱动的摩擦制动器（116）的制动转矩所需要的、所述液压制动系统中的增加的液压压力。10.根据前述权利要求中的任一项所述的系统（100），其中，通过所述电子控制单元（106）引起的被减少的或被限制的后轮制动转矩是对于所确定的所述至少一个后轮（122）的过制动状态的响应。11.根据权利要求10所述的系统（100），其中，基于例如车辆横摆角速度、道路温度传感器数据、外部空气温度数据、雨量传感器数据、增