用于果树的采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102986374A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102986374A(43)申请公布日2013.03.27(21)申请号201210582010.1(22)申请日2012.12.28(71)申请人赵兴朋地址271034山东省泰安市岱岳区祝阳镇公家汶村527号(72)发明人赵兴朋(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称用于果树的采摘装置(57)摘要一种用于果树的采摘装置，包含有底座（1）、气缸（2）、托盘（3）、齿轮（4）、切杆（5）、连杆（6）和扣罩（7），托盘（3）设置在底座（1）的上端面上，气缸（2）设置为与底座（1）串接，托盘（3）设置为与气缸（2）的伸缩端联接，齿轮（4）设置为通过转动轴与底座（1）联接，齿轮（4）设置在托盘（3）的侧边并设置为与托盘（3）齿轮齿条式联接，在齿轮（4）的转动轴的上端设置有切杆（5），切杆（5）设置为与齿轮（4）的转动轴插接，连杆（6）在连杆（6）的中间部位设置为与底座（1）转动联接，连杆（6）的一端设置为与托盘（3）铰接并另一端设置为与扣罩（7）联接，通过气缸（2）运动，产生扣罩（7）抱合运动、切杆（5）摆动，不再使用剪刀，因此提高了采摘效率，操作员操作更方便。CN102986374ACN102986374A权利要求书1/1页1.一种用于果树的采摘装置；其特征是：包含有底座（1）、气缸（2）、托盘（3）、齿轮（4）、切杆（5）、连杆（6）和扣罩（7），托盘（3）设置在底座（1）的上端面上，气缸（2）设置为与底座（1）串接，托盘（3）设置为与气缸（2）的伸缩端联接，齿轮（4）设置为通过转动轴与底座（1）联接，齿轮（4）设置在托盘（3）的侧边并设置为与托盘（3）齿轮齿条式联接，在齿轮（4）的转动轴的上端设置有切杆（5），切杆（5）设置为与齿轮（4）的转动轴插接，连杆（6）在连杆（6）的中间部位设置为与底座（1）转动联接，连杆（6）的一端设置为与托盘（3）铰接并另一端设置为与扣罩（7）联接。2.根据权利要求1所述的用于果树的采摘装置；其特征是：在托盘（3）的顶端面上设置有为圆球的一部分的凹槽。3.根据权利要求1所述的用于果树的采摘装置；其特征是：扣罩（7）设置为圆球的一部分并在定端设置有开口槽。2CN102986374A说明书1/2页用于果树的采摘装置[0001]一、技术领域本发明涉及一种采摘装置，尤其是一种用于果树的采摘装置。[0002]二、背景技术当果树的果实成熟时，需要把果实采摘下来，由于果树的果实生长较高，因此用于果树的采摘装置是一个重要的林业用品，在现有的用于果树的采摘装置中，都使用剪刀把果实与树枝剪断，由于果实与地面高度较高，不方便操作员进行操作，从而采摘效果不好。[0003]三、发明内容为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于果树的采摘装置，因此提高了采摘效率，操作员操作更方便。[0004]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有底座、气缸、托盘、齿轮、切杆、连杆和扣罩，托盘设置在底座的上端面上，气缸设置为与底座串接，托盘设置为与气缸的伸缩端联接，齿轮设置为通过转动轴与底座联接，齿轮设置在托盘的侧边并设置为与托盘齿轮齿条式联接，在齿轮的转动轴的上端设置有切杆，切杆设置为与齿轮的转动轴插接，连杆在连杆的中间部位设置为与底座转动联接，连杆的一端设置为与托盘铰接并另一端设置为与扣罩联接。[0005]使气缸收缩，带动切杆处在一侧，通过连杆使扣罩涨开，把底座放到果实的下边，启动气缸伸出，通过连杆使扣罩收缩，把果实扣牢，通过齿轮转动，使切杆转动，作用在果实与树枝的连接梗上，把果实与树枝分离开来，由于设计了底座、气缸、托盘、齿轮、切杆、连杆和扣罩，通过气缸运动，产生扣罩抱合运动、切杆摆动，不再使用剪刀，因此提高了采摘效率，操作员操作更方便。[0006]本发明设计了，在托盘的顶端面上设置有为圆球的一部分的凹槽。[0007]本发明设计了，扣罩设置为圆球的一部分并在定端设置有开口槽。[0008]四、附图说明附图为本发明的示意图。[0009]五、具体实施方式附图为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底座1、气缸2、托盘3、齿轮4、切杆5、连杆6和扣罩7，托盘3设置在底座1的上端面上，气缸2设置为与底座1串接，托盘3设置为与气缸2的伸缩端联接，齿轮4设置为通过转动轴与底座1联接，齿轮4设置在托盘3的侧边并设置为与托盘3齿轮齿条式联接，在齿轮4的转动轴的上端设置有切杆5，切杆5设置为与齿轮4的转动轴插接，连杆6在连杆6的中间部位设置为与底座1转动联接，连杆6的一端设置为与托盘3铰接并另一端设置为与扣罩7联接。[0010]在