一种用于果树高枝的果实采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108124592A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711414072.0(22)申请日2017.12.25(71)申请人张韩地址321100浙江省金华市兰溪市上华街道彭村村周村9号(72)发明人张韩(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种用于果树高枝的果实采摘装置(57)摘要本发明公开了一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置、底座、高度调节装置、长度调节装置和采摘装置，角度调节装置固定在底座的顶部，角度调节装置包括固定架、驱动轴、从动齿轮、主动齿轮和角度电机，固定架固定在底座的顶部，固定架的顶部设有开口，驱动轴的外侧通过轴承与开口转动连接，驱动轴的底部通过轴承与底座转动连接，角度电机固定在底座上，角度电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮固定套接在驱动轴的外侧，此用于果树高枝的果实采摘装置，可对果树上了果实进行机械化采摘，提高了果实采摘的效率，减少了对劳动力使用的同时，也避免了工作人员从果树上摔落的安全隐患。CN108124592ACN108124592A权利要求书1/2页1.一种用于果树高枝的果实采摘装置，包括角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，其特征在于：角度调节装置(1)、底座(2)、高度调节装置(9)、长度调节装置(10)和采摘装置(11)，所述角度调节装置(1)固定在底座(2)的顶部，所述角度调节装置(1)包括固定架(3)、驱动轴(4)、从动齿轮(5)、主动齿轮(6)和角度电机(7)，所述固定架(3)固定在底座(2)的顶部，所述固定架(3)的顶部设有开口(8)，所述驱动轴(4)的外侧通过轴承与开口(8)转动连接，所述驱动轴(4)的底部通过轴承与底座(2)转动连接，所述角度电机(7)固定在底座(2)上，所述角度电机(7)的输出轴与主动齿轮(6)固定，所述主动齿轮(6)与从动齿轮(5)啮合连接，所述从动齿轮(5)固定套接在驱动轴(4)的外侧，所述高度调节装置(9)固定在驱动轴(4)的顶部，所述长度调节装置(10)固定在高度调节装置(9)的输出端上，所述采摘装置(11)固定在长度调节装置(10)的输出端上。2.所述高度调节装置(9)包括支撑架(12)、高度电机(13)、丝杆(14)、滑杆(15)、支撑板(16)、固定板(17)和驱动块(18)，所述支撑架(12)的底部与驱动轴(4)固定，所述滑杆(15)的两端分别与支撑板(16)和固定板(17)固定，所述支撑板(16)固定在支撑架(12)顶部，所述驱动块(18)的内部设有滑孔，所述驱动块(18)通过滑孔与滑杆(15)滑动连接，所述驱动块(18)的中部设有螺纹孔，所述驱动块(18)通过螺纹孔与丝杆(14)活动连接，所述丝杆(14)的两端分别通过轴承与支撑板(16)和固定板(17)转动连接，且丝杆(14)的一端穿过支撑板(16)与高度电机(13)的输出轴固定，所述高度电机(13)固定在支撑架(12)底部的内壁上，所述长度调节装置(10)固定在驱动块(18)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述滑杆(15)设有四个，且四个滑杆(15)等角度分布在丝杆(14)的外侧。4.根据权利要求3所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述支撑架(12)的底部固定有连接块(19)，所述连接块(19)的底部设有装置槽(20)，所述驱动轴(4)的顶部固定在装置槽(20)内。5.根据权利要求1所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述长度调节装置(10)包括安装架(21)、长度电机(22)、螺纹筒(23)、螺纹杆(24)、限位杆(25)和连接板(26)，所述安装架(21)与长度电机(22)均固定在驱动块(18)上，所述长度电机(22)的输出轴与螺纹筒(23)的一端固定，所述螺纹筒(23)靠近长度电机(22)的一端通过轴承与安装架(21)转动连接，所述螺纹筒(23)套接在螺纹杆(24)的外侧，且螺纹筒(23)通过内螺纹与螺纹杆(24)活动连接，所述螺纹杆(24)远离螺纹筒(23)的一端与连接板(26)固定，所述限位杆(25)设有两个，且两个限位杆(25)位于螺纹筒(23)的两侧，所述限位杆(25)的两端分别与安装架(21)和连接板(26)固定，所述采摘装置(11)固定在连接板(26)上。6.根据权利要求5所述的一种用于果树高枝的果实采摘装置，其特征在于：所述限位杆(25)包括套筒(27)和伸缩杆(28)，所述套筒(27)的一端与安装架(21)固定，所述伸缩杆(28)滑动连接在