一种用于嫩芽采摘的采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115989749A(43)申请公布日2023.04.21(21)申请号202310029964.8(22)申请日2023.01.04(71)申请人华南农业大学地址510640广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人齐龙蔡迎虎冯骁甄文斌钟宇浩梁展鹏(74)专利代理机构佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙)44675专利代理师潘明军(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01G7/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称一种用于嫩芽采摘的采摘装置(57)摘要本发明公开一种用于嫩芽采摘的采摘装置，包括收集管以及设置在所述收集管下端的切割机构；所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。该采摘装置能够实现精准采摘，定位容易，采摘嫩芽的完整度高，极大提高了嫩芽的采摘质量，并且采摘过程中不会损伤作物的树冠与叶芽，有利于作物的生长。CN115989749ACN115989749A权利要求书1/1页1.一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，包括用于收集嫩芽的收集管以及设置在所述收集管下端用于切割嫩芽的切割机构；其中，所述切割机构包括设置在所述收集管下端的安装套、设置在所述安装套内部的多个弧形刀片以及切割驱动机构；所述多个弧形刀片沿着圆周方向排列；所述切割驱动机构用于驱动多个弧形刀片做相互靠拢和远离运动；所述切割驱动机构包括转动设置在所述安装套上的导向驱动环以及用于驱动所述导向驱动环转动的动力机构；其中，所述弧形刀片的首端与所述安装套铰接，末端与所述导向驱动环滑动且转动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，相邻两个所述弧形刀片交替相叠设置。3.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述导向驱动环上设有多个滑动槽，多个滑动槽沿着圆周方向均匀分布，所述滑动槽沿着径向方向延伸；所述弧形刀片的末端滑动且转动连接在所述滑动槽上。4.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括驱动电机、摆臂以及连杆；其中，所述摆臂的一端与所述驱动电机的主轴固定连接，所述连杆的一端与所述摆臂的另一端连接，所述连杆的另一端与所述导向驱动环的侧壁连接。5.根据权利要求4所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述连杆为球头连杆，所述球头连杆的两端均设有球销，所述摆臂与所述球头连杆的其中一个球销连接，所述球头连杆的另一个球销穿过所述安装套与所述导向驱动环的侧壁连接。6.根据权利要求5所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套在与所述球销对应的位置上设有避让槽，所述球销穿过所述避让槽。7.根据权利要求4所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述收集管上设有安装支架，所述驱动电机固定安装在所述安装支架上。8.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套上设有用于安装药液导流管的接口，所述接口与所述安装套内部连通。9.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述安装套的底部设有卡槽，所述卡槽上设有用于对导向驱动环进行限位的卡簧。10.根据权利要求1所述的一种用于嫩芽采摘的采摘装置，其特征在于，所述收集管的上端设有用于连接负压装置的连接器。2CN115989749A说明书1/6页一种用于嫩芽采摘的采摘装置技术领域[0001]本发明涉及嫩芽采收技术领域，具体涉及一种用于嫩芽采摘的采摘装置。背景技术[0002]农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，关乎民生各个方面。在农业领域中，有许多需要对嫩芽进行切割或者采收的，比如高品质茶叶采摘过程中只采取茶青部分，单芽、一叶一芽或者两叶一芽等；香椿树的嫩芽的采收；棉花、烟叶等植物生长过程中要去除顶端优势要对作物进行打顶，即对作物的嫩芽进行割除。[0003]为了提高采摘效率，通常使用采摘设备以代替人工采摘；但是，现有的采摘设备中，通常采用仿生学模拟人手指的采摘动作的采摘装置，或者采用剪刀式的采摘装置等，上述采摘装置在采摘时，刀具为长条型，定位困难，非常容易切歪，从而影响采摘质量；另外，在采摘时，容易损伤作物或者刀具旁边的其他叶芽，影响作物的生长。发明内容[0004]本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于嫩芽采摘的采摘装置；该采摘装