一种用于果树果实的采摘装置的操作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112889478A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110124326.5(22)申请日2019.12.25(62)分案原申请数据201911351591.62019.12.25(71)申请人无为县万祠农机专业合作社地址238300安徽省芜湖市无为县开城镇开城社区河东街道(72)发明人吴永青吴永红吴可(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种用于果树果实的采摘装置的操作方法(57)摘要本发明公开了一种用于果树果实的采摘装置的操作方法，所述采摘装置包括安装组件、晃树组件、夹树装置以及接果装置；若干安装组件均包括主支撑杆、与主支撑杆连接的围合支撑组件、以及水平伸缩支撑杆；晃树组件包括安装在水平伸缩支撑杆末端的导向套筒、套装在导向套筒内的晃动杆、安装在晃动杆下端的圆弧轨、设置在圆弧轨上的用于容纳晃动杆的波浪槽、驱动杆以及连接晃动杆与导向套筒上端间的复位件；夹树装置包括安装在晃动杆上端的升降杆、安装在升降杆顶部的伞形夹爪以及用于控制伞形夹爪的驱动组件；接果装置包括连接在围合支撑组件间的落果网、设置在落果网上的缓冲带以及连接在落果网末端的收果网，落果网中部套装在晃动杆上，本发明可提高采摘效率，减少坏果。CN112889478ACN112889478A权利要求书1/2页1.一种用于果树果实的采摘装置的操作方法，其特征在于：所述采摘装置包括若干安装组件(1)，围合在树干四周，均包括主支撑杆(101)、与所述主支撑杆(101)连接并朝外围合成落果区(5)的围合支撑组件、一端铰接在所述主支撑杆(101)上，另一端延伸至所述围合支撑组件内部的水平伸缩支撑杆(102)；所述主支撑杆(101)连接有固定滑条(107)，所述圆弧轨(203)的下端滑动安装在所述固定滑条(107)上，若干所述圆弧轨(203)之间通过弧形连接板(108)连接，所述弧形连接板(108)和圆弧轨(203)围合成以树干为圆心的圆环结构，并且所述驱动杆(205)连接在所述圆弧轨(203)的侧壁；晃树组件(2)，用于摇晃树干，包括竖直安装在所述水平伸缩支撑杆(102)末端的导向套筒(201)、套装在所述导向套筒(201)内并且两端均延伸至导向套筒(201)外部的晃动杆(202)、安装在所述晃动杆(202)下端的圆弧轨(203)、设置在所述圆弧轨(203)上端面的波浪槽(204)、连接晃动杆(202)上端与导向套筒(201)上端间的复位件以及用于驱动所述圆弧轨(203)沿着圆心转动的驱动杆(205)，所述晃动杆(202)的下端沿着所述波浪槽(204)滑动；夹树装置(3)，用于夹持树干，包括安装在晃动杆(202)上端的升降杆(301)、安装在所述升降杆(301)顶部的伞形夹爪(302)以及用于控制所述伞形夹爪(302)开合的驱动组件(303)；接果装置(4)，用于兜受落果，包括连接在所述围合支撑组件间的落果网(401)、设置在所述落果网(401)上的缓冲带(402)以及连接在所述落果网(401)末端的收果网(403)，所述落果网(401)中部套装在所述晃动杆(202)上；所述采摘装置的操作方法具体如下：S1：围绕果树的主树干完成安装组件(1)的安装，并调整安装好晃树组件(2)，使晃树组件(2)的晃动杆(202)落入波浪槽(204)的内部，同时若干波浪槽(204)所在的圆弧轨(203)通过弧形连接板(108)连接成圆环结构，将夹树装置(3)安装在晃动杆(202)的上方；S2：调节升降杆(301)，使伞形夹爪(302)升降至果实密集区所在的树干上方，并夹持树干；S3：人工驱动驱动杆(205)做小幅度的往复运动，使若干圆弧轨(203)在下方的固定滑条(107)上相应的做往复滑动，从而晃动杆(202)随波浪槽(204)的移动做起伏运动，使夹树装置(3)夹持果树做摇晃运动，并由接果装置(4)进行落果收集；S4：调整夹树装置(3)的升降杆(301)的长度，夹持不同高度的树干。2.根据权利要求1所述的一种用于果树果实的采摘装置操作方法，其特征在于：所述围合支撑组件包括一端铰接在所述主支撑杆(101)两侧的侧边支撑杆(103)以及连接在两个所述侧边支撑杆(103)末端之间的弧形支撑杆(104)，两个所述侧边支撑杆(103)的末端均竖直安装有辅助支撑杆(105)，所述主支撑杆(101)和辅助支撑杆(105)均为可升降支撑杆。3.根据权利要求1所述的一种用于果树果实的采摘装置操作方法，其特征在于：所述夹树装置(3)包括设置在所述升降杆(301)顶端的导向杆(304)、铰接在所述导向杆(304)顶端的若干伸缩夹杆(305)以及套装在所述导向