正交式行星减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103016632A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103016632A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210520577.6(22)申请日2012.12.04(71)申请人陕西渭河工模具总厂地址721000陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡(72)发明人胡彩侠李剑敏刘军吕平华(74)专利代理机构宝鸡市新发明专利事务所61106代理人席树文(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图11页(54)发明名称正交式行星减速器(57)摘要本发明的目的是提供一种正交式行星减速器传动装置，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足。新型电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星轮绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。CN10362ACN103016632A权利要求书1/1页1.正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括：双联行星齿轮（6），带内齿圈的壳体（2）；行星齿轮（6）的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴（7）同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。2CN103016632A说明书1/2页正交式行星减速器技术领域[0001]本发明涉及的是一种正交式舵机用行星减速器传动装置。背景技术[0002]正交式谐波传动减速器由于其减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点，已被广泛地应用于各行各业多种领域，但是，其正交式谐波传动减速器受到两级传动和谐波变形波的影响，其产品的传动效率始终上不去，单级的谐波减速器效率只有75％左右，再加上一级的锥齿轮传动，总传动效率就只有50％左右，对于一些要求传动效率高使用场合的用户来说，必定受到一定的限制，存在一定的缺陷。[0003]正交式行星减速器设计也是通过两级减速机构来实现，一级同样是锥齿轮传动机构，另外一级是单波行星偏心减速结构，其体积等同与正交式谐波传动的体积，安装接口也与其一致，也同样具备减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高等特点。其产品的传动效率可实现90％左右。同样其使用寿命也相对提高。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种正交式行星减速器传动装置，填补正交式谐波传动减速器传动效率与寿命不足，实现减速器产品减速比大、体积小、重量轻、输出力矩大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。[0005]正交式行星减速器，其特征是包括电机高速输入部分、一级锥齿轮减速传动副、二级行星传动减速传动机构，且所述的一级锥齿轮传动包括小锥齿轮、大锥齿轮，小锥齿轮通过圆柱销紧固联接在电机高速输入部分中的电机轴上，大锥齿轮结构带有偏心结构，通过轴承与二级行星传动减速传动机构中行星齿轮联接；所述二级行星传动减速包括：双联行星齿轮，带内齿圈的壳体；行星齿轮的转动受壳体内齿轮的限制并且行星齿轮作平面运动；行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，行星齿轮是一双联齿轮，输出轴同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式；反馈轴通过螺钉与定位圆柱销与输出轴相固联，同时反馈轴又穿越带偏心结构的大锥齿轮内孔与电位计相联。[0006]本发明电机通过一对正交啮合的锥齿轮来实现正交传动，通过带偏心结构的大锥齿轮驱动双联行星轮转动，行星齿轮的转动受内齿轮的限制，行星轮作平面运动，也就是行星轮既绕固定轴线作圆周运动，还绕自身轴线作回转运动，行星齿轮与内齿轮是一对少齿差的齿轮啮合传动，太阳轮作为输出机构同时与行星齿轮的另一联齿轮啮合，同样是一对少齿差啮合输出形式，从而实现了减速的目的。[0007]本发明具有结构紧凑、体积小、传动比大、传动精度高、传动效率高、寿命长等特点。附图说明[0008]图为正交式行星减速器结构示意图。3CN103016632A说明书2/2页[0009]图号说明：1电机、2壳体（带内齿圈）、3小锥齿轮、4电位计、5大锥齿轮（带偏心