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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387673A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710748773.1(22)申请日2017.08.28(71)申请人东莞巍腾思坦自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市长安镇涌头社区宏业北路9号B栋1楼(72)发明人佘江林吴彩红(74)专利代理机构广州市南锋专利事务所有限公司44228代理人罗晓聪(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/021(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/031(2012.01)F16H57/03(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称新型行星圆齿式减速器(57)摘要本发明公开了一种新型行星圆齿式减速器,包括摆线壳体、输入端盖体、第一输入端轴承、输入端法兰、第二输入端轴承、第一摆线轮、第二摆线轮、销轴、偏心轴、第一输出端轴承、输出端法兰、第二输出端轴承和输出端盖体,第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部,摆线壳体的内壁设有环绕分布的内齿部,第一摆线轮和第二摆线轮的外侧壁与摆线壳体的内壁之间装设有滚针,本发明采用了双盖、双法兰、双轴承支撑的整体结构,而输出端盖体与摆线壳体的定位统一采用输入端盖体的内孔,这种结构使得减速器的稳定性更好,刚性更强,承载更大,零件的加工工艺性更好。CN107387673ACN107387673A权利要求书1/1页1.一种新型行星圆齿式减速器,其特征在于:包括摆线壳体(1)、输入端盖体(2)、第一输入端轴承(3)、输入端法兰(4)、第二输入端轴承(5)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)、销轴(8)、偏心轴(9)、第一输出端轴承(10)、输出端法兰(11)、第二输出端轴承(12)和输出端盖体(13),所述输入端法兰(4)通过第一输入端轴承(3)装设在偏心轴(9)的输入端,所述输出端法兰(11)通过第一输出端轴承(10)装设在偏心轴(9)的输出端,所述第一摆线轮(6)和第二摆线轮(7)均位于输入端法兰(4)与输出端法兰(11)之间并分别通过各自对应的滚子轴承(14)装设在偏心轴(9)上,所述销轴(8)同时插置于输入端法兰(4)、第一摆线轮(6)、第二摆线轮(7)和输出端法兰(11)上开设的销轴孔(15)中,所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁分别设有环绕分布的外齿部(16),所述摆线壳体(1)的内壁设有环绕分布的内齿部(17),所述第一摆线轮(6)的外侧壁和第二摆线轮(7)的外侧壁与摆线壳体(1)的内壁之间装设有若干个环绕分布且用于使摆线轮的外齿部(16)与摆线壳体(1)的内齿部(17)相啮合的滚针(18),所述第二输入端轴承(5)装设在输入端法兰(4)与摆线壳体(1)之间,所述输入端盖体(2)通过第一锁固螺丝(19)固定在摆线壳体(1)的一端并将第二输入端轴承(5)锁固在摆线壳体(1)内,所述第二输出端轴承(12)装设在输出端法兰(11)与摆线壳体(1)之间,所述输出端盖体(13)通过第二锁固螺丝(20)固定在摆线壳体(1)的另一端并将第二输出端轴承(12)锁固在摆线壳体(1)内,所述输出端法兰(11)置于输出端盖体(13)的内孔中。2.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述第一摆线轮(6)的销轴孔(15)中和第二摆线轮(7)的销轴孔(15)中分别设有供销轴(8)穿过的销套(21)。3.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述输入端盖体(2)上卡接有用于对第二输入端轴承(5)进行限位固定的挡圈(22)。4.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述输出端盖体(13)的外侧壁设有外螺纹,所述输出端盖体(13)的外侧壁上装设有用于将第二输出端轴承(12)锁固在输出端盖体(13)上的螺母(23),所述螺母(23)与输出端盖体(13)的外侧壁螺纹连接,所述螺母(23)置于输出端盖体(13)的内孔中。5.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述滚子轴承(14)设置为无外圈的圆柱滚子轴承。6.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述两个滚子轴承(14)之间装设有轴承隔圈(24)。7.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述第一摆线轮(6)与第二摆线轮(7)之间装设有摆线轮隔圈(25)。8.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述输出端法兰(11)与滚针(18)之间装设有垫圈(26)。9.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征在于:所述第二输入端轴承(5)设置为深沟球轴承。10.根据权利要求1所述的新型行星圆齿式减速器,其特征