差齿式行星齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102434634A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102434634A(43)申请公布日2012.05.02(21)申请号201110402171.3(22)申请日2011.12.07(71)申请人吴守京地址530400广西壮族自治区宾阳县农机推广站(72)发明人吴守京(74)专利代理机构广西南宁公平专利事务所有限责任公司45104代理人黄永校(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)F16H57/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称差齿式行星齿轮减速器(57)摘要一种差齿式行星齿轮减速器，该减速器的左行星齿轮和右行星齿轮用花键安装在行星齿轮轴上并通过两端的轴承安装在减速箱壳体内壁，平衡配重块安装在减速箱壳体内壁的下端，制动齿轮安装在制动半轴上，输出齿轮安装在动力输出半轴上，制动半轴和动力输出半轴分别通过轴承安装在减速箱壳体左右两端轴承座上并固定在机架上，制动半轴左端安装有制动轮和制动装置，传动轮安装在减速器壳体上。该减速器的减速倍数高，结构简单，零部件较少，容易制造，并且体积小，因而成本低、性价比高。CN102436ACCNN110243463402434639A权利要求书1/1页1.一种差齿式行星齿轮减速器，其特征在于，该减速器由制动齿轮，输出齿轮、动力输出半轴、左行星齿轮、右行星齿轮、行星齿轮轴、制动半轴、制动轮、传动轮、制动装置、平衡配重块、变速箱壳体、轴承座以及机架装配而成，具体结构和连接方式为：左行星齿轮和右行星齿轮用花键安装在行星齿轮轴上并通过两端的轴承安装在减速箱壳体内壁，平衡配重块安装在减速箱壳体内壁的下端，制动齿轮安装在制动半轴上，输出齿轮安装在动力输出半轴上，制动半轴和动力输出半轴分别通过轴承安装在减速箱壳体左右两端轴承座上并固定在机架上，制动半轴左端安装有制动轮和制动装置，传动轮安装在减速器壳体上。2.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述制动齿轮与输出齿轮的齿数相差1～3齿。3.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述减速箱壳体是以制动半轴和动力输出半轴为圆心的圆柱形箱体。4.根据权利要求1所述的差齿式行星齿轮减速器，其特征在于：所述传动轮为齿轮、皮带轮或链盘。2CCNN110243463402434639A说明书1/2页差齿式行星齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及一种工业机械设备技术领域，具体是一种差齿式行星齿轮减速器。背景技术[0002]现有减速器要靠多组直径差较大的齿轮才能完成高倍减速，减速器体积相对较大，由于体积大、部件多，成本相对就高，在实际使用中多有不便。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种体积小、部件少、成本低、性价比高、减速倍数高的差齿式行星齿轮减速器。[0004]本发明以如下技术方案解决上述技术问题：一种差齿式行星齿轮减速器，由制动齿轮，输出齿轮、动力输出半轴、左行星齿轮、右行星齿轮、行星齿轮轴、制动半轴、制动轮、传动轮、制动装置、平衡配重块、变速箱壳体、轴承座以及机架装配而成，[0005]具体结构和连接方式为：[0006]左行星齿轮和右行星齿轮用花键安装在行星齿轮轴上并通过两端的轴承安装在减速箱壳体内壁，平衡配重块安装在减速箱壳体内壁的下端，制动齿轮安装在制动半轴上，输出齿轮安装在动力输出半轴上，制动半轴和动力输出半轴分别通过轴承安装在减速箱壳体左右两端轴承座上并固定在机架上，制动半轴左端安装有制动轮和制动装置，传动轮安装在减速器壳体上。[0007]所述制动齿轮与输出齿轮的齿数相差1～3齿。相差齿数越小，减速比越大。[0008]所述减速箱壳体是以制动半轴和动力输出半轴为圆心的圆柱形箱体。[0009]所述左行星齿轮与右行星齿轮的齿轮模数、直径根据制动齿轮和输出齿轮的具体设计数据而定：制动齿轮与输出齿轮的直径差越小、其减速比就越大，与常规的安装方法效果相反；[0010]所述传动轮为齿轮、皮带轮或链盘。[0011]本发明突出的实质性特点和显著进步在于：[0012]1、减速倍数高。减速器减速倍数达到7.5倍，而一般用这样的齿轮作常规安装时，其减速倍数约1.14倍。[0013]2、结构简单，零部件较少，容易制造，不需要特别设备就能制造，并且体积小，因而成本低、性价比高。附图说明[0014]图1是本发明差齿式行星齿轮减速器的结构示意图。[0015]图中标记为：制动齿轮1，输出齿轮2，动力输出半轴3，左行星齿轮4，右行星齿轮5，行星齿轮轴6，制动半轴7，制动轮8，传动轮9，制动装置10，平衡配重块11，变速箱壳体12，轴承座13以及机架14。3CCNN11024