一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置.pdf
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一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置.pdf
本发明提供一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,包括上纵向滑轨组1、中纵向滑轨组2、下纵向滑轨组3、第一横向滑轨4、第二横向滑轨5、第三横向滑轨6、第四横向滑轨7、滑动滑轮8、内板配重块9、第一外板配重块10、第二外板配重块11、吊杆框12、吊绳13、太阳翼外板14、太阳翼内板15、太阳翼中板16、星体17。本发明用多点悬挂方式,解决了三维展开方式的卫星太阳翼地面试验的机构设置和重力补偿问题,一次悬挂进行收拢和对折展开过程,消除太阳翼三维展开过程所受重力与附加力矩影响,实现太阳翼板纵向、横向和竖
一种太阳翼地面展开重力卸载装置.pdf
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一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置.pdf
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一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法.pdf
一种无约束悬挂式主动重力补偿系统设计方法,该系统由无约束连接、竖直恒张力悬挂、水平随动及控制模块组成。无约束连接模块包括连接套、外装框、施力件和低摩擦轴承,使航天器可绕质心做近似无约束转动;竖直恒张力悬挂模块包括力矩电机、齿轮齿条、悬挂吊丝和张力传感器,使航天器运动中受到的吊丝拉力等于重力;水平随动模块包括伺服电机、导轨、同步带和倾角传感器,使悬挂模块跟随航天器水平运动以保证吊丝处于竖直状态;控制模块包括采集卡、驱动器和运动控制卡。本发明可补偿地面试验环境中航天器的重力,进而用于再现其在空间微重力环境下的