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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010493A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010493A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210521445.5(22)申请日2012.12.06(71)申请人上海裕达实业公司地址200240上海市闵行区华宁路251号(72)发明人刘继超傅立张丽新刘刚杨碧琦万峰(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.B64G7/00(2006.01)G01M99/00(2011.01)权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置(57)摘要本发明提供一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,包括上纵向滑轨组1、中纵向滑轨组2、下纵向滑轨组3、第一横向滑轨4、第二横向滑轨5、第三横向滑轨6、第四横向滑轨7、滑动滑轮8、内板配重块9、第一外板配重块10、第二外板配重块11、吊杆框12、吊绳13、太阳翼外板14、太阳翼内板15、太阳翼中板16、星体17。本发明用多点悬挂方式,解决了三维展开方式的卫星太阳翼地面试验的机构设置和重力补偿问题,一次悬挂进行收拢和对折展开过程,消除太阳翼三维展开过程所受重力与附加力矩影响,实现太阳翼板纵向、横向和竖直方向移动,提高试验准确性与可靠性。CN10349ACN103010493A权利要求书1/2页1.一种悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,其特征在于,包括上纵向滑轨组(1)、中纵向滑轨组(2)、下纵向滑轨组(3)、第一横向滑轨(4)、第二横向滑轨(5)、第三横向滑轨(6)、第四横向滑轨(7)、滑动滑轮(8)、内板配重块(9)、第一外板配重块(10)、第二外板配重块(11)、吊杆框(12)、吊绳(13)、太阳翼外板(14)、太阳翼内板(15)、太阳翼中板(16)、星体(17),其中,太阳翼外板(14)、太阳翼内板(15)、太阳翼中板(16)设置于星体(17)上,第一横向滑轨(4)、第二横向滑轨(5)滑动连接于上纵向滑轨组(1)上并可沿Y向滑动;第三横向滑轨(6)滑动连接于中纵向滑轨组(2)上并可沿Y向滑动;第四横向滑轨(7)滑动连接于下纵向滑轨组(3)上并可沿Y向滑动,第一外板配重块(10)通过两个连接于第一横向滑轨(4)上的主动式滑动滑轮的吊绳悬吊于太阳翼外板(14)的一侧,第二外板配重块(11)通过两个连接于第二横向滑轨(5)上的主动式滑动滑轮的吊绳悬吊于太阳翼外板(14)的另一侧,两悬吊点位于外板平行于Y向的中心线上;内板配重块(9)通过两个连接于第三横向滑轨(6)上的主动式滑动滑轮的吊绳悬吊于太阳翼内板(15)上,悬吊点位于平行于Z向的内板中心线上端点处,吊杆框(12)一端固定连接于第四横向滑轨(7)上,同时吊杆框(12)另一端与太阳翼中板(16)两侧相连。2.根据权利要求1所述的悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,其特征在于,吊杆框(12)上平行于Z向的中间连接杆偏离太阳翼中板(16)竖直中心线。3.根据权利要求1所述的悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,其特征在于,主动式滑动滑轮能够沿X向跟随对应的太阳翼外板(14)、太阳翼内板(15)、以及太阳翼中板(16)的重心移动。4.根据权利要求1所述的悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,其特征在于,第一外板配重块(10)的重量等于第二外板配重块(11)的重量,第一外板配重块(10)和第二外板配重块(11)用于分别补偿太阳翼外板重量的1/2;内板配重块(9)重量等于太阳翼内板重量。5.根据权利要求1所述的悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置,其特征在于,还包括扭矩平衡块(18),其中,扭矩平衡块(18)置于太阳翼中板(16)上用于补偿附加扭矩侧。6.一种权利要求1所述的悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:悬挂式重力补偿的太阳翼地面三维展开试验装置随太阳翼折叠收拢于星体(17)上;步骤二:太阳翼收拢展开的过程中第一横向滑轨(4)、第二横向滑轨(5)在上纵向滑轨组(1)上沿+Y向水平滑动,同时第一横向滑轨(4)、第二横向滑轨(5)上的主动式滑动滑轮沿X向水平滑动,保持吊绳(13)与Z向平行;第三横向滑轨(6)在中纵向滑轨组(2)上沿+Y向水平滑动,同时第三横向滑轨(6)上的主动式滑动滑轮沿X向水平滑动保持内板吊绳与Z向平行;第四横向滑轨(7)在下纵向滑轨组(3)上沿+Y向水平滑动;步骤三:太阳翼折叠展开的过程中第一外板配重块(10)、第二外板配重块(11)随下板太阳翼外板(14)展开而沿+Z向竖直移动,第一外板配重块(10)、第二外板配重块(11)的