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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108535035A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810229128.3(22)申请日2018.03.20(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人丁希仑肖航吕胜男(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人赵文颖(51)Int.Cl.G01M99/00(2011.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置(57)摘要本发明公开了一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件。支撑组件用于固定支撑柱面展开机构;悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及可以平移的导轨,导轨上有可沿导轨移动的滑块;悬挂绳一端与展开机构相连,另一端穿过滑轮与配重相连,通过配重的作用消除展开机构自身重力对展开过程的影响;导轨辅助移动组件包括电机和丝杠滑台,在电机的驱动下使得丝杠滑台移动,进而带动悬挂导轨组件中可以平移的导轨移动,保持可平移导轨在展开过程中始终位于展开机构悬挂绳吊挂环的正上方。本发明能够有效的在柱面展开机构展开过程中进行重力卸载,结构简单,可用于柱面展开机构的地面零重力展开试验。CN108535035ACN108535035A权利要求书1/1页1.一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,其特征在于,包括支撑组件、悬挂导轨组件、导轨辅助移动组件;支撑组件用于固定支撑柱面展开机构,悬挂导轨组件包括固定不动的导轨以及能够平移的导轨,导轨上设有可沿导轨移动的滑块;悬挂绳一端与展开机构相连,另一端穿过导轨滑块上的滑轮与配重相连,导轨辅助移动组件包括电机和丝杠滑台,在电机的驱动下使得丝杠滑台移动,进而带动悬挂导轨组件中能够平移导轨移动,保持能够平移导轨在展开过程中始终位于展开机构悬挂绳吊挂环的正上方。2.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,其特征在于,所述的支撑组件包括框架、支撑导轨、固定支撑座、移动支撑座;框架为长方体形,支撑导轨固定安装于框架侧面的一个横梁上,固定支撑座固定安装于支撑导轨上,固定支撑座与框架上方用于安装固定长导轨的横梁位于同一垂直平面内,移动支撑座安装于支撑导轨上,能够沿导轨移动,柱面展开机构最外侧关节连接处的转轴分别与固定支撑座和移动支撑座上的轴承座相连,通过移动支撑座沿导轨往复移动实现柱面展开机构的展开和收拢。3.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,其特征在于,所述的悬挂导轨组件包括固定长导轨、固定短导轨、连接滑块、移动长导轨、滑块、滑轮、悬挂绳和配重;固定长导轨固定安装于框架上方的纵向横梁上,并且和固定支撑座位于同一平面内;固定短导轨共有两根,分别固定安装于框架上方的横向横梁上;两根固定短导轨上分别安装有一个可沿导轨移动的连接滑块,移动长导轨与两个连接滑块相连;固定长导轨和移动长导轨上分别安装有能够沿导轨移动的滑块,每个滑块上安装有滑轮;悬挂绳一端与柱面展开机构上的悬挂环相连,另一端绕过滑轮与配重相连,配重质量与对应悬挂绳吊挂柱面展开机构部分的重量相等。4.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,其特征在于,所述的导轨辅助移动组件包括底座、丝杠、滑台、电机和连接块;底座两端分别固定安装于框架顶部;丝杠两端通过轴承安装于底座上,与电机通过联轴器相连;滑台安装于丝杠上,在电机的驱动下丝杠转动,并带动滑台沿丝杠方向移动;连接块一端与滑台相连,另一端与移动长导轨相连,滑台移动带动移动长导轨运动。5.根据权利要求1所述的一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,其特征在于,所述的零重力悬挂试验装置用于横向扩展后的具有多列的柱面展开机构时,每一列展开机构悬挂环正上方对应一根长导轨,第一列对应的导轨为固定长导轨,与框架固定相连;第2列到第n列对应的移动长导轨通过滑台与丝杠相连;各组件中的丝杠通过齿轮系与电机相连,各齿轮转速比为1,将电机转动传递到各个丝杠上,第i列对应的丝杠螺距与第2列对应的丝杠螺距之比为i-1,即第i列对应的移动长导轨移动速度为第2列对应的移动长导轨移动速度的i-1倍,实现通过一个电机的驱动,使得展开机构展开过程中各个移动长导轨始终位于对应的悬挂环的正上方。2CN108535035A说明书1/4页一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置技术领域[0001]本发明属于机械技术领域,涉及一种用于柱面展开机构的零重力悬挂试验装置,可用于柱面展开机构的地面零重力展开试验。背景技术[0002]随着航天事业的发展,航天器结构趋于大型化,但又受到运载火箭几何空间的限制,展开机构应运而生;柱面展开机构由于其较好的信号汇