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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112278326A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011054468.0(22)申请日2020.09.29(71)申请人北京卫星制造厂有限公司地址100190北京市海淀区知春路63号(72)发明人胡亚航王国星臧梓轶程泽李昞晖段萍徐强安长河臧晓康(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人徐晓艳(51)Int.Cl.B64G1/22(2006.01)B64G1/44(2006.01)B64G5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置(57)摘要本发明涉及一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置,其中:固定式吊绳一端固定在固定式装置上,另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上;随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上,另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上;固定式装置,安装于固定位置,包括位置可调的吊绳的安装点,用于安装固定式吊绳,该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上;跟随式装置,位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动,包括位置可调的吊绳安装点,用于安装随动式吊绳,该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。CN112278326ACN112278326A权利要求书1/2页1.一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于包括固定式吊绳、固定式装置、随动式吊绳、跟随式装置,其中:固定式吊绳一端固定在固定式装置上,另一端固定在与太阳翼模拟墙相连接的撑杆上;随动式吊绳的一端固定在跟随式装置上,另一端固定在与太阳翼外板相连接的撑杆上;固定式装置,安装于固定位置,包括位置可调的吊绳的安装点,用于安装固定式吊绳,该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼模拟墙相连接的根铰的轴线上;跟随式装置,位置能够随着太阳翼外板作以板铰为轴的圆周运动叠加直线运动的复合运动,包括位置可调的吊绳安装点,用于安装随动式吊绳,该吊绳安装点始终位于撑杆与太阳翼外板相连接的板铰的轴线上。2.根据权利要求1所述的一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于所述固定式装置包括第一夹块(1-1)、第二夹块(1-2)、滑道(2)、第一吊绳块(3)、第二吊绳块(4)和紧固垫(5);其中:第一夹块(1-1)、第二夹块(1-2)分别固定于滑道(2)的两端,用于将滑道(2)安装于固定位置;滑道(2)沿中心轴线上开有T型截面的滑槽,第一吊绳块(3)为带有圆柱形凹槽矩形块,凹槽底部设有带有内螺纹的通孔,第二吊绳块(4)为T型螺柱,螺柱外侧设有与第一吊绳块(3)通孔内螺纹匹配的外螺纹,第二吊绳块(4)大端与第一吊绳块(3)连接固定,第二吊绳块(4)小端穿过第一吊绳块(3)底部的通孔,再穿过滑道(2)底部滑槽到达滑道(2)的另一侧与紧固垫(5)固定装配;第一吊绳块(3)的外形与滑道(2)的T型滑槽的上端宽度方向尺寸匹配,能够沿着滑槽移动。3.根据权利要求1所述的一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于所述第二吊绳块(4)中心轴线上开有通孔,用于穿过固定式吊绳并固定。4.根据权利要求1所述的一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于所述固定式吊绳为大马力线。5.根据权利要求1所述的一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于所述随动式装置包括吊杆支架、吊杆、杆接头(6)、连轴(7)、吊盒(8)、万向轴承(9)、吊梁(10)、吊盒紧固垫(11)和吊绳安装组件;吊杆支架平行于太阳翼内板和水平面安装,且能够沿着垂直于内板方向移动,吊杆一端悬吊在吊杆支架上,能够沿着吊杆支架直线滑动;杆接头(6)为开口向上的U型件,吊杆的另一端按照枢轴的方式连接杆接头(6)U型件开口处,杆接头(6)U型件底端开螺纹孔,用于固定连接连轴(7)的一端,连轴(7)的另一端穿过吊盒(8)顶部的通孔,装配在吊盒(8)内的万向轴承(9)的内圈上,万向轴承(9)的外圈固定装配在吊盒(8)的内腔;吊梁(10)为开口向下的U型梁,沿轴线在侧面和底面各开有一条长滑槽,吊梁(10)底面滑槽,吊盒(8)避开万向轴承(9)相对的两侧位置设有通孔,螺钉穿过连接吊盒(8)通孔、再穿过吊梁(10)底面滑槽到达吊梁(10)另一侧与吊盒紧固垫(11)固定连接,实现吊盒(8)在吊梁(10)的底面滑槽上的直线滑动,吊绳安装组件,用于安装随动式吊绳,安装在吊梁(10)侧面,能够沿吊梁(10)侧面滑槽移动。6.根据权利要求1所述的一种用于碳纤维支撑杆式太阳翼的零重力补偿装置,其特征在于所述随动式