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3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程 1.了解直线的方向向量的意义.2.会求直线的向量方程.3.掌握用向量的方法证明平行、垂直等问题. 1.用向量表示直线或点在直线上的位置 (1)直线的方向向量 与直线平行或共线的非零向量,叫做此直线的方向向量. (2)空间直线的向量参数方程 点A为直线l上的定点,a为直线l的一个方向向量,点P为直线l上任一点,t为一个任意实数. 以上三种形式都叫做空间直线的向量参数方程. (3)线段中点的向量表示式 设点M是线段AB的中点,则eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))). 2.用向量方法证明线线平行、线面平行、面面平行 (1)设空间直线l1与l2的方向向量分别为v1,v2,则l1∥l2(或l1与l2重合)⇔v1∥v2. (2)已知两个非零向量v1,v2与平面α共面,一条直线l的一个方向向量为v,则l∥α(或l⊂α)⇔存在两个实数x,y,使v=x__v1+yv2. (3)平面与平面平行 已知两个不共线的向量v1,v2与平面α共面,则α∥β或α与β重合⇔v1∥β且v2∥β. 3.用向量运算证明两条直线垂直或求两条直线所成的角 设两条直线所成角为θ(锐角),则直线方向向量间的夹角与θ相等或互补.设直线l1与l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2⇔v1⊥v2,cosθ=|cos〈v1,v2〉|. 1.判断(正确的打“√”,错误的打“×”) (1)若两条直线平行,则它们的方向向量方向相同或相反.() (2)两直线的方向向量平行,则两直线平行.() (3)两异面直线所成的角与两直线的方向向量所成的角相等.() 答案:(1)√(2)×(3)× 2.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为() A.(1,2,3) B.(1,3,2) C.(2,1,3) D.(3,2,1) 答案:A 3.若直线l1的方向向量与l2的方向向量的夹角为150°,则l1与l2这两条异面直线所成的角等于() A.30° B.150° C.30°或150° D.以上均错 答案:A 确定直线上任一点的位置 已知O是坐标原点,A、B、C三点的坐标分别为A(3,4,0),B(2,5,5),C(0,3,5). (1)若eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\o(AC,\s\up6(→))),求P点的坐标; (2)若P是线段AB上的一点,且AP∶PB=1∶2,求P点的坐标. 【解】(1)eq\o(AB,\s\up6(→))=(-1,1,5),eq\o(AC,\s\up6(→))=(-3,-1,5). eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\o(AC,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)×(2,2,0)=(1,1,0). 所以P点的坐标为(1,1,0). (2)由P是线段AB上的一点,且AP∶PB=1∶2,知eq\o(AP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(PB,\s\up6(→)). 设点P的坐标为(x,y,z),则eq\o(AP,\s\up6(→))=(x-3,y-4,z), eq\o(PB,\s\up6(→))=(2-x,5-y,5-z), 故(x-3,y-4,z)=eq\f(1,2)(2-x,5-y,5-z), 即eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x-3=\f(1,2)(2-x),y-4=\f(1,2)(5-y),z=\f(1,2)(5-z))),得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=\f(8,3),y=\f(13,3),z=\f(5,3))). 因此P点的坐标为eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(8,3),\f(13,3),\f(5,3))). eq\a\vs4\al() 利用直线上的一个已知点和直线的方向向量可以确定直线的位置,进而利用向量的运算确定直线上任一点的位置. 已知点A(4,1,3),B(2,-5,1),C为线段AB上一点,且AC=eq\f(1,3)AB,则C点坐标为() A.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(7,2),-\f(1,2),\f(5,2))) B.eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(3,8),-3,2)) C.eq\b\lc\(\rc