非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103004346A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103004346A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210561024.5(22)申请日2012.12.21(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人孙良刘晓龙祝建彬祝宇赵匀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H37/06(2006.01)F16H37/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图55页(54)发明名称非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构(57)摘要本发明公开了一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构。在传动箱的中心轴两轴端分别固定有结构相同的两个齿轮箱，四个行星轴伸出齿轮箱外的一端分别固定有栽植臂；齿轮箱内的中心齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心齿轮分别与固装在中间轴上的中间齿轮相啮合，带动与中间齿轮同轴安装的中间非圆锥齿轮转动，中间非圆锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥齿轮相啮合；中间轴与中心轴交错布置或呈平行布置，行星轴与中间轴之间的轴交角不等于90度，使得移栽臂上的取苗爪在取苗后，其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，实现钵苗宽窄行种植。两级齿轮传动比曲线有两个波峰，有利于取苗爪形成带有尖嘴的空间运动轨迹。CN10346ACN103004346A权利要求书1/1页1.一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：在传动箱（21）内，装在主动链轮轴（20）上的主动链轮（19）经链条（18）传递到中心链轮（1）上，中心链轮（1）固接在中心轴（2）上，中心轴（2）两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱（16＇、16），左上、左下、右上、右下行星轴（13＇、5＇、13、5）伸出左、右齿轮箱（16＇、16）外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂（15＇、7＇、15、7）；其特征在于，右齿轮箱（16）的结构为：右齿轮箱（16）内的右中心齿轮（17）空套在中心轴（2）的右端上，通过右牙嵌式法兰（3）与传动箱（21）右端固定联接，右中心齿轮（17）分别与固装在右上、右下中间轴（10、9）上的右上、右下中间齿轮（11、4）相啮合，带动与右上、右下中间齿轮（11、4）同轴安装的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）转动，右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）与固装在右上、右下行星轴（13、5）上的右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）相啮合；右上、右下中间轴（10、9）与中心轴（2）交错布置，有一夹角或呈平行布置，当斜齿轮螺旋角为零时，即斜齿轮成为直齿轮或中间斜齿轮与中心斜齿轮螺旋角大小相等，旋向相反，右上、右下行星轴（13、5）与右上、右下中间轴（10、9）之间的轴交角为不等于90度的一个小角，根据相应的宽窄行行距农艺要求调节设计。2.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右齿轮箱（16）内的右中心齿轮（17），右上、右下中间齿轮（11、4），右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）和右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）三轴齿轮行星系的轴心的相对位置成直线形排列或呈一定夹角。3.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）均为斜齿齿轮。4.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）为斜齿齿轮，右上、右下中间齿轮（11、4）为直齿齿轮。5.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）为直齿齿轮，右上、右下中间齿轮（11、4）为斜齿齿轮。6.根据权利要求1所述的非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）均为直齿齿轮。7.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的中心齿轮（17）、右上、右下中间齿轮（11、4）为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮或正圆齿轮。8.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述左、右传动箱（16）内的右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）、右上、右下行星非圆锥齿轮（14、6）为椭圆齿轮、非圆齿轮、偏心齿轮、非圆齿轮、变性非圆齿轮。9.根据权利要求1所述的一种非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述右上、右下中间非圆锥齿轮（12、8）与右上、右