斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104584744A(43)申请公布日2015.05.06(21)申请号201510005090.8(22)申请日2015.01.06(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号(72)发明人孙良毛世民刘晓龙张国凤(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人杜军(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构(57)摘要本发明公开了一种斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。现有水稻钵苗宽窄行移栽机构的秧针取秧时侧向偏移量大，取苗位置不准确，取苗率很低。本发明中两个行星轮系对称设置在中心轴两端，行星轮系采用四级齿轮副传动，第一级为交错轴的圆柱斜齿轮副，第二、三、四级为非圆锥齿轮副。本发明的行星轮系可实现取秧爪在取苗后，插秧点相对于取秧点侧向偏移，实现钵苗宽窄行种植，有利于取秧爪形成“8”字形的空间运动轨迹，相比两级齿轮传动，取秧时的轨迹侧向偏移量最小可达1.8mm，取秧爪为“直取苗”姿态，保证取苗成功率。同时，四级传动可以使各级齿轮传动比曲线更加平缓，有利于生成满足凸性和压力角要求的非圆锥齿轮。CN104584744ACN104584744A权利要求书1/2页1.斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，包括传动箱、主动链轮、链条、中心链轮、中心轴、行星轮系、上栽植臂和下栽植臂，其特征在于：所述的中心轴和主动链轮轴均通过轴承支承在传动箱上，固定在主动链轮轴上的主动链轮与固定在中心轴上的中心链轮通过链条连接；两个行星轮系对称设置在中心轴两端，中心轴伸出传动箱外的两端分别与一个行星轮系的齿轮箱固定；所述的行星轮系包括齿轮箱、中心圆柱斜齿轮、上中间圆柱斜齿轮、上第一中间非圆锥齿轮、上第二中间非圆锥齿轮、上第三中间非圆锥齿轮、上第四中间非圆锥齿轮、上第五中间非圆锥齿轮、上行星非圆锥齿轮、下中间圆柱斜齿轮、下第一中间非圆锥齿轮、下第二中间非圆锥齿轮、下第三中间非圆锥齿轮、下第四中间非圆锥齿轮、下第五中间非圆锥齿轮和下行星非圆锥齿轮，以及通过轴承支承在齿轮箱内的上第一中间轴、下第一中间轴、上第二中间轴、下第二中间轴、上第三中间轴、下第三中间轴、上行星轴和下行星轴；所述的中心圆柱斜齿轮空套在中心轴上，并通过牙嵌式法兰与传动箱固定；上第一中间非圆锥齿轮和上中间圆柱斜齿轮均与上第一中间轴固定；下第一中间非圆锥齿轮和下中间圆柱斜齿轮均与下第一中间轴固定；中心圆柱斜齿轮的两侧分别与上中间圆柱斜齿轮和下中间圆柱斜齿轮啮合；上第三中间非圆锥齿轮和上第二中间非圆锥齿轮均与上第二中间轴固定；上第四中间非圆锥齿轮和上第五中间非圆锥齿轮均与上第三中间轴固定；上行星非圆锥齿轮与上行星轴固定；所述的上第二中间非圆锥齿轮与上第一中间非圆锥齿轮啮合，上第四中间非圆锥齿轮与上第三中间非圆锥齿轮啮合，上行星非圆锥齿轮与上第五中间非圆锥齿轮啮合；下第二中间非圆锥齿轮和下第三中间非圆锥齿轮均与下第二中间轴固定；下第四中间非圆锥齿轮和下第五中间非圆锥齿轮均与下第三中间轴固定；下行星非圆锥齿轮与下行星轴固定；所述的下第二中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮啮合，下第四中间非圆锥齿轮与下第三中间非圆锥齿轮啮合，下行星非圆锥齿轮与下第五中间非圆锥齿轮啮合；所述上行星轴伸出齿轮箱外的一端与上栽植臂的栽植臂壳体固定，下行星轴伸出齿轮箱外的一端与下栽植臂的栽植臂壳体固定；上栽植臂和下栽植臂的结构完全一致。2.根据权利要求1所述的斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的上第一中间轴和下第一中间轴对称设置在中心轴两侧，且与中心轴的轴交角均为；中心圆柱斜齿轮、上中间圆柱斜齿轮和下中间圆柱斜齿轮的螺旋角均为；所述的上第二中间轴和下第二中间轴对称设置在中心轴两侧，上第二中间轴与上第一中间轴、下第二中间轴下与第一中间轴之间的轴交角均为η；所述的上第三中间轴和下第三中间轴对称设置在中心轴两侧，上第三中间轴与上第二中间轴、下第三中间轴与下第二中间轴之间的轴交角均为ξ；所述的上行星轴和下行星轴对称设置在中心轴两侧，上行星轴与上第三中间轴、下行星轴与下第三中间轴之间的轴交角均为；、η、ξ和的取值根据相应的宽窄行行距农艺要求设计，但均不等于90°。3.根据权利要求1所述的斜齿轮—非圆锥齿轮交错轴行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的上中间圆柱斜齿轮与下中间圆柱斜齿轮的几何参数完全相同；上第一中间非圆锥齿轮与下第一中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第二中间非圆锥齿轮与下第二中间非圆锥齿轮的几何参数完全相同；上第三中