七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103410921A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103410921103410921A(43)申请公布日2013.11.27(21)申请号201310318352.7(22)申请日2013.07.24(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人赵匀孙良刘晓龙(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)A01C11/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构(57)摘要本发明公开了一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱的中心轴两端分别固定有相同的齿轮箱，箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴上，通过牙嵌式法兰与传动箱固联，中心非圆锥锥齿轮与固装在中间轴上的第一中间非圆锥锥齿轮相啮合，带动与第一中间非圆锥锥齿轮同轴安装的第二中间非圆锥锥齿轮转动，第二中间非圆锥锥齿轮与固装在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮相啮合；中间轴与中心轴以及行星轴与中间轴之间的轴交角均为锐角，移栽臂上的取秧爪在取苗后，其推秧点相对于取苗点向左或向右偏移相应距离，实现钵苗宽窄行种植。两级齿轮啮合总传动比曲线有两个波峰，有利于取苗爪形成“8”字型或带尖嘴的空间运动轨迹。CN103410921ACN103492ACN103410921A权利要求书1/1页1.一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，在传动箱（21）内，装在主动链轮轴（20）上的主动链轮（19）经链条（18）传递到中心链轮（1）上，中心链轮（1）固接在中心轴（2）上，中心轴（2）两轴端分别固定有结构相同的左、右齿轮箱（16＇、16），左上、左下、右上、右下行星轴（13＇、5＇、13、5）伸出左、右齿轮箱（16＇、16）外的一端分别固定有左上、左下、右上、右下栽植臂（15＇、7＇、15、7）；其特征在于：右齿轮箱（16）内的右中心非圆锥锥齿轮（17）空套在中心轴（2）的右端上，通过右牙嵌式法兰（3）与传动箱（21）右端固定联接，右中心非圆锥锥齿轮（17）分别与固装在右上、右下中间轴（10、9）上的第一右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11、4）相啮合，带动与右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11、4）同轴安装的第二右上、右下中间非圆锥锥齿轮（12、8）转动，第二右上、右下中间非圆锥锥齿轮（12、8）与固装在右上、右下行星轴（13、5）上的右上、右下行星非圆锥锥齿轮（14、6）相啮合；右上、右下中间轴（10、9）与中心轴（2）之间的轴交角θ、右上、右下行星轴（13、5）与右上、右下中间轴（10、9）之间的轴交角均为锐角，为2～45角度。2.根据权利要求1所述的一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（16＇、16）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（17＇、17），第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11＇、4＇、11、4），第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（12＇、8＇、12、8）和左上、左下、右上、右下行星非圆锥锥齿轮（14＇、6＇、14、6）五轴齿轮行星轮系的轴心的相对位置成直线形排列或成关于中心非圆锥锥齿轮对称的三角形布置。3.根据权利要求1所述的一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（16＇、16）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（17＇、17），第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11＇、4＇、11、4），第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（12＇、8＇、12、8），左上、左下、右上、右下行星齿轮（14＇、6＇、14、6）为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮、变性非圆锥锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（16＇、16）内左、右中心非圆锥锥齿轮（17＇、17）与第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11＇、4＇、11、4）为第一级齿轮副，第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（12＇、8＇、12、8）与左上、左下、右上、右下行星齿轮（14＇、6＇、14、6）为第二级齿轮副，两级齿轮副啮合总传动比函数曲线有两个波峰。5.根据权利要求1所述的一种七非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的第一左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（11＇、4＇、11、4）布置在第二左上、左下、右上、右下中间非圆锥锥齿轮（