五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103430668A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103430668103430668A(43)申请公布日2013.12.11(21)申请号201310318306.7(22)申请日2013.07.24(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街928号(72)发明人赵匀孙良刘晓龙(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)F16H1/30(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图5页附图5页(54)发明名称五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构(57)摘要本发明公开了一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构。传动箱内的动力传递到中心轴上，两轴端分别固定有传动结构相同的齿轮箱。齿轮箱内的中心非圆锥锥齿轮空套在中心轴的两端，通过牙嵌式法兰与动力传动箱固接，中心非圆锥锥齿轮与中间轴上的中间非圆锥锥齿轮啮合，中间非圆锥锥齿轮与固定在行星轴上的行星非圆锥锥齿轮啮合，行星轴伸出齿轮箱外的一端固定有栽植臂，中间轴与中心轴及行星轴与中间轴的轴交角均为θ，使得栽植臂上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离。本发明在取秧过程中能保持完整的根系，不伤苗，缩短了水稻秧苗的返青周期，以及能够实现宽窄行插秧，增产效果显著，有利于推广应用。CN103430668ACN103468ACN103430668A权利要求书1/1页1.一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，在动力传动箱（19）内的动力由安装在主动链轮轴（18）上的主动链轮（17）经链条（16）传递到中心链轮（1）上，中心链轮（1）固接在中心轴（2）上，中心轴（2）两轴端分别固定有内部传动结构相同的左、右齿轮箱（15＇、15），伸出左、右齿轮箱（15＇、15）外的左上、左下、右上和右下的行星轴（13＇、6＇、13、6）上分别装有结构相同的左上、左下、右上和右下栽植臂（14＇、7＇、14、7）；其特征在于：左齿轮箱（15＇）内的左中心非圆锥锥齿轮（9＇）空套在中心轴的一端，通过左牙嵌式法兰（3＇）与动力传动箱（19）的一端固定联接，左中心非圆锥锥齿轮（9＇）分别与对称布置在左下、左上中间轴（8＇、10＇）上的左下、左上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇）啮合，左下、左上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇）分别与固定在左下、左上行星轴（6＇、13＇）上的左下、左上行星非圆锥锥齿轮（5＇、12＇）啮合，左下、左上行星轴（6＇、13＇）伸出左齿轮箱（15＇）外的一端固定有左下、左上栽植臂（7＇、14＇），左下、左上中间轴（8＇、10＇）与中心轴（2）及左下、左上行星轴（6＇、13＇）与左下、左上中间轴（8＇、10＇）之间的轴交角θ均为锐角，θ为2～45度，使得左下、左上栽植臂（7＇、14＇）上的取苗爪在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或右偏移相应距离。2.根据权利要求1所述的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（15＇、15）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（9＇、9），左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮（5＇、12＇、5、12）是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（15＇、15）内的左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇、4、11）是齿轮几何参数完全相同的非圆锥锥齿轮。4.根据权利要求1所述的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（15＇、15）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（9＇、9），左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮（4＇、11＇、4、11），左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮（5＇、12＇、5、12）五轴齿轮行星轮系的轴心的相对位置成直线形排列或成关于中心非圆锥锥齿轮对称的三角形布置。5.根据权利要求1所述的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（15＇、15）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（9＇、9），左下、左上、右下、右上中间非圆锥锥齿轮（8＇、11＇、8、11），左下、左上、右下、右上行星非圆锥锥齿轮（5＇、12＇、5、12）为一阶椭圆锥齿轮、一阶变性椭圆锥齿轮、高阶椭圆锥齿轮、高阶变性椭圆锥齿轮、一阶非圆锥锥齿轮、高阶非圆锥锥齿轮、偏心-非圆锥锥齿轮或变性非圆锥锥齿轮。6.根据权利要求1所述的一种五非圆锥锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，其特征在于：所述的左、右齿轮箱（15＇、15）内的左、右中心非圆锥锥齿轮（9＇