转向系统、车辆底盘及工程车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103010284A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103010284A(43)申请公布日2013.04.03(21)申请号201210583690.9(22)申请日2012.12.28(71)申请人三一重工股份有限公司地址410100湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城(72)发明人皮秋生张金虎宋江泉(74)专利代理机构北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)11343代理人梁朝玉尚志峰(51)Int.Cl.B62D1/00(2006.01)B62D1/20(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称转向系统、车辆底盘及工程车辆(57)摘要本发明提供了一种转向系统、车辆底盘及工程车辆，转向系统包括方向盘、万向传动轴、方向机、转向轮、车桥、主销、转向梯形臂和转向横拉杆，还包括转向传动轴和转向输入轴，方向盘通过万向传动轴连接至方向机的输入端；方向机的输出端与转向传动轴的输入端连接；转向传动轴的输出端与转向输入轴的输入端连接；转向输入轴的输出端驱动转向轮绕主销转动。本发明采用转向传动轴代替传统转向系统中的转向直拉杆，传动轴通过伸缩改变长度，避免了由于车桥跳动引起的转向轮摆振；转向系统的任何初始安装位置均不会影响车桥左、右最大转角，转向系统受制造误差及受力变形的影响小；转向过程中无“死点”，转向更加稳定；方向机可除去内置的油缸，结构更加简单。CN103284ACN103010284A权利要求书1/1页1.一种转向系统，包括方向盘（1）、万向传动轴（2）、方向机（8）、转向轮（4）、车桥（7）、主销（15）、转向梯形臂（13）和转向横拉杆（14），所述转向轮（4）和所述车桥（7）通过所述主销（15）可转动地连接，所述转向梯形臂（13）、转向横拉杆（14）和所述车桥（7）组成转向梯形，其特征在于，还包括转向传动轴和转向输入轴（16），所述方向盘（1）通过所述万向传动轴（2）连接至所述方向机（8）的输入端；所述方向机（8）的输出端与所述转向传动轴的输入端连接；所述转向传动轴的输出端与所述转向输入轴（16）的输入端连接；所述转向输入轴（16）的输出端驱动所述转向轮（4）绕所述主销（15）转动。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向传动轴包括第一传动轴（9）、中转轴（10）和第二传动轴（11），所述方向机（8）的输出端与所述第一传动轴（9）的输入端连接并可带动所述第一传动轴（9）转动；所述第一传动轴（9）可带动所述中转轴（10）转动；所述中转轴（10）可带动所述第二传动轴（11）转动；所述第二传动轴（11）的输出端与所述转向输入轴（16）的输入端连接。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第二传动轴（11）的输出端与所述转向输入轴（16）的输入端之间通过法兰连接。4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转向输入轴（16）的输出端与所述转向轮（4）之间通过齿轮传动。5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述万向传动轴（2）可沿其轴线方向伸缩。6.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第二传动轴（11）可沿其轴线方向伸缩。7.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述方向机（8）的输出轴的轴线与水平面平行，所述中转轴（10）的轴线与水平面平行，所述转向输入轴（16）的轴线与水平面平行。8.根据权利要求1至7中任一项所述的转向系统，其特征在于，还包括助力油缸（12），所述助力油缸（12）的一端固定在所述车桥（7）的桥壳上，另一端固定在所述转向梯形臂（13）上，所述方向机（8）可根据所述方向盘（1）传递的转向力矩控制所述助力油缸（12）的伸缩。9.一种车辆底盘，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的转向系统。10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的转向系统或权利要求9所述的车辆底盘。2CN103010284A说明书1/5页转向系统、车辆底盘及工程车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆工程领域，更具体而言，涉及一种转向系统、车辆底盘及工程车辆。背景技术[0002]汽车在行驶过程中，需要按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓的汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车上的车轮相对于汽车的纵轴线偏转一定角度，这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，就是汽车的转向系统。[0003]图1示出了一种车辆转向系统，包括方向盘1、万向传动轴2、角转向器3、方向机8、转向垂臂5、转向直拉杆6、转向轮和转向桥7。汽车转向传递路线为：驾驶员作用到方向盘1上，通过万向传动轴2及角转向器3传递到方向机8，再