

一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置.pdf
韶敏****ab
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一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置.pdf
本发明涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件,其特征是:车架主体由方钢管焊接而成,前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接,前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接,后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同,前后履带轮之间通过链轮传动传送动力,形成四轮驱动。本发明采用液压驱动,动力强劲,加上链轮四轮驱动的结构设计,极大的提高了底盘的越障能力,增强了底盘对林地等
一种四驱联动行驶底盘结构及四驱联动行驶系统.pdf
本发明公开了一种四驱联动行驶底盘结构及四驱联动行驶系统,它解决了现有技术中通过8个电机来控制底盘的行驶和转向问题,具有减轻底盘质量,便于控制操作的有益效果,其方案如下:一种四驱联动行驶底盘结构,包括用于向前轮传递动力的前驱动部件;用于向后轮传递动力的后驱动部件,后驱动部件与前驱动部件之间设置轴间差速器;动力耦合差速器,动力耦合差速器两侧分别与动力源连接以实现动力耦合,且动力耦合差速器与轴间差速器配合,以将动力经轴间差速器通过前驱动部件和后驱动部件传递至前轮和后轮。
一种轮式全驱底盘.pdf
本发明涉及智能驱动设备技术领域,具体涉及一种轮式全驱底盘。轮式全驱底盘的驱动模块包括两个驱动模组,每个驱动模组包括两个驱动轮及为两个驱动轮提供驱动力的驱动电机,所述驱动电机位于两个驱动轮之间,每个驱动轮连接有一个同步轮一,所述驱动电机连接有一个同步轮二,同步轮二和两侧的两个同步轮一通过传动装置连接起来。即本方案采用四个驱动轮,且两个驱动电机进行驱动。所以具有该结构的底盘在运动过程中具有较高的稳定性,实现移动设备运行更加流畅稳定,杜绝了底盘运动过程中打滑、漂移、运动控制不稳定性的现象,且生产成本较低。
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本发明提供了一种三角履带轮式底盘,三角履带轮式底盘包括底盘基座组、前支腿组、后支腿组、三角履带轮组和后轮组,其中,底盘基座组用以与工程机械的工作装置进行连接;前支腿组的一端连接所述底盘基座组的一端,前支腿组的另一端连接三角履带轮组;后支腿组的一端连接所述底盘基座组且与前支腿组相对的一端,后支腿组的另一端连接后轮组,解决了传统履带式底盘无法适应复杂地形、步履式底盘采用轮式行走机构具有较大局限性的问题,使得底盘在面对复杂恶劣地形时因有较大接地面积而拥有更好的通过性,能够快速到达传统工程机械难以进入的施工现场,
一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构.pdf
本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构,它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮,所述前轮、中轮、后轮之间有链轮,所述链轮通过链条相互传递动力,所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障,可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台,可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟,可适应高低起伏的路面,使轮胎与地面连续接触,最大程度地获得路面附着力,有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工