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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103029766A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103029766A(43)申请公布日2013.04.10(21)申请号201310013975.3(22)申请日2013.01.15(71)申请人中南林业科技大学地址410004湖南省长沙市韶山南路498号(72)发明人李立君高自成杨蹈宇张翔乔俊三(74)专利代理机构上海硕力知识产权代理事务所31251代理人王法男(51)Int.Cl.B62D55/065(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置(57)摘要本发明涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件,其特征是:车架主体由方钢管焊接而成,前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接,前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接,后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同,前后履带轮之间通过链轮传动传送动力,形成四轮驱动。本发明采用液压驱动,动力强劲,加上链轮四轮驱动的结构设计,极大的提高了底盘的越障能力,增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。CN1032976ACN103029766A权利要求书1/1页1.一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:包括车架、履带轮;所述履带轮安装在所述车架四角下方,所述履带轮包括两个主动履带轮和两个从动履带轮,所述主动履带轮沿所述车架的同一条对角线安装,所述从动履带轮沿所述车架的另一条对角线安装。2.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述主动履带轮上顺序连接有液压马达、联轴器组件、链轮和车架轴承座,所述液压马达和车架轴承座固定在所述车架上,所述链轮固定在所述联轴器组件上,所述联轴器组件将所述液压马达与所述履带轮连接起来,将动力传送给所述主动履带轮和链轮。3.如权利要求2所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述车架为焊接结构。4.如权利要求2所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述液压马达为双向运动马达,所述液压马达的动力通过所述半轴传递给所述主动履带轮。5.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述从动履带轮上顺序连接有联轴器组件、链轮、摩擦轮盘和车架轴承座,所述车架轴承座固定在所述车架上,所述从动履带轮和链轮连接在所述联轴器组件上;设置在所述车架同一侧的与所述主动履带轮相连的链轮和与所述从动履带轮相连的链轮组成一组链轮传动,所述主动履带轮通过链轮传动将动力传送给安装在同一侧的所述从动履带轮,从而形成四轮驱动。6.如权利要求2或3所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述联轴器组件由法兰、半轴、销和橡胶圈组成,所述半轴穿过所述车架轴承座与所述液压马达、履带轮相连,通过半轴驱动履带轮运动。7.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述车架上设置有两个液压制动缸,分别设置在两个所述从动履带轮侧边,所述液压制动缸一端固定安装在所述车架上,所述液压制动缸活塞杆顶端设置有制动瓦块,所述制动瓦块与所述摩擦轮盘相配合,为履带轮式四驱底盘驻车提供制动力。8.如权利要求7所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述液压制动缸为单作用液压制动缸,当履带轮式四驱底盘装置停止行驶时,液压系统卸荷,所述制动液压缸在弹簧的作用下,自动压紧所述摩擦轮盘,实现履带轮式四驱底盘装置的驻车制动。9.如权利要求1所述的一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置,其特征在于:所述履带轮两侧设置有防止履带轮翻转的圆筒体。2CN103029766A说明书1/3页一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置技术领域[0001]本发明涉及一种适用于林地作业的四驱底盘,具体涉及一种能适应林地等复杂地形的的履带轮四驱底盘。背景技术[0002]目前,我国由于退耕还林工程的实施使全国经济林面积迅速扩大。经济林地地形有其特点,其较耕地地形复杂,凹凸不平,一般的农用机械底盘越障能力不足,很难适应林地这样的复杂地形,虽然国内目前也有一些林业机械设备,但其底盘占地面积大,不适用于像油茶树这类植株种植间距小的经济林地。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述技术问题提出一种动力性能良好、越障能力强,能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘。[0004]本发明解决上