一种三角履带轮式底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111907611A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010754395.XB62D55/12(2006.01)(22)申请日2020.07.30B62D55/125(2006.01)(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人刘凯磊祖恒之张钰琦陈茂泽康绍鹏丁力叶霞王超(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人姜晓钰(51)Int.Cl.B62D55/02(2006.01)B62D55/08(2006.01)B62D55/30(2006.01)B62D55/14(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种三角履带轮式底盘(57)摘要本发明提供了一种三角履带轮式底盘，三角履带轮式底盘包括底盘基座组、前支腿组、后支腿组、三角履带轮组和后轮组，其中，底盘基座组用以与工程机械的工作装置进行连接；前支腿组的一端连接所述底盘基座组的一端，前支腿组的另一端连接三角履带轮组；后支腿组的一端连接所述底盘基座组且与前支腿组相对的一端，后支腿组的另一端连接后轮组，解决了传统履带式底盘无法适应复杂地形、步履式底盘采用轮式行走机构具有较大局限性的问题，使得底盘在面对复杂恶劣地形时因有较大接地面积而拥有更好的通过性，能够快速到达传统工程机械难以进入的施工现场，且在进行工程作业时，可以通过张开各支腿为工程机械提供稳定可靠的平台，使施工更加稳定、高效。CN111907611ACN111907611A权利要求书1/2页1.一种三角履带轮式底盘，其特征在于，包括：底盘基座组(1)，用以与工程机械的工作装置进行连接；前支腿组(3)，所述前支腿组(3)的一端连接所述底盘基座组(1)的一端，所述前支腿组(3)的另一端连接三角履带轮组(2)；后支腿组(4)，所述后支腿组(4)的一端连接所述底盘基座组(1)且与所述前支腿组(3)相对的一端，所述后支腿组的另一端连接后轮组(5)。2.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述底盘基座组(1)包括：底盘基座(11)；中心回转体(12)，所述中心回转体(12)焊接于所述底盘基座(11)上表面的中心处，用以与工程机械的工作装置进行连接；前转接架(13)，所述前转接架(13)通过销轴对称安装于所述底盘基座(11)上靠近所述前支腿组(3)的一侧；前支腿横向驱动缸(14)，用以驱动所述前转接架(13)；后转接架(15)，所述后转接架(15)通过销轴对称安装于所述底盘基座(11)上靠近所述后支腿组(4)的一侧。后支腿竖向驱动缸(16)，用以驱动所述后转接架(16)。3.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述三角履带轮组(2)包括：履带(21)，所述履带(21)包绕在驱动轮组(27)、负重轮(26)、张紧轮(22)、和导向轮(28)的外侧；张紧轮(22)，所述张紧轮(22)安装于负重轮架前端，用以实现所述履带(21)的张紧；张紧油缸(23)，所述张紧油缸(23)通过连接底座安装于负重轮架(25)内部，用以提供张紧力；履带连接架(24)，所述履带连接架(24)与小支腿(32)下端的外圈面连接，且固定于负重轮架(25)的上端面；负重轮架(25)；负重轮(26)，所述负重轮(26)安装于所述负重轮架(25)的下方，且位于所述张紧轮(22)和导向轮(28)之间；驱动轮组(27)，所述驱动轮组(27)包括齿环(271)、行走液压马达(272)和行走减速机(273)，齿环(271)与所述行走液压马达(272)驱动的行走减速机(273)相连；导向轮(28)，所述导向轮(28)安装于所述负重轮架(25)的后方；防尘盖(29)，所述防尘盖(29)安装于所述负重轮架(25)的侧面。4.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述前支腿组(3)包括：前支腿(31)，所述前支腿(31)通过销轴安装于前转接架(13)的中部，可以进行竖向摆动；小支腿(32)，所述小支腿(32)通过销轴安装于所述前支腿(31)的前部，可进行前后摆动，进而可以调整所述前支腿(31)的高度与长度；第一轴套(33)，所述第一轴套(33)安装于所述小支腿(32)的下部；2CN111907611A权利要求书2/2页前支腿竖向驱动缸(34)，所述前支腿竖向驱动缸(34)通过销轴安装于所述前支腿(31)的中部，用以驱动所述前支腿；小支腿驱动缸(35)，所述小支腿驱动缸(35)通过销轴安装于所述小支腿(32)的中部，用以驱动所述小支腿(32)。5.根据权利要求1所述的一种三角履带轮式底盘，其特征在于，所述后支腿组(4)包括：后支腿(41)；第二轴套(42