一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构.pdf

本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工

2023-10-22

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一种高效的全地形复合行走机构.pdf

本发明涉及一种高效的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适

2023-08-30

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一种改进的全地形复合行走机构.pdf

本发明涉及一种改进的全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适

2023-08-30

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一种全地形轮式工程车辆的行走机构.pdf

本发明设计了一种全地形轮式工程车辆的行走机构。包括6个车轮（1）、6个液压马达（2）、3个下车架（3）、上车架（4）。下车架（3）包括立柱（5）、支承套管（6）、支承座（7）、销轴（8）。工作时，由液压马达（2）驱动车轮（1）转动行走，当遇到地面高低不平时，由于连接下车架（3）的左右两个车轮（2）和支承套管（6）可以绕销轴（8）转动，从而可以减小由于地面高低不平所导致的立柱（5）的垂直位移，因此也减小了与立柱（5）连接的上车架（4）的垂直位移，由于上车架（4）与激光整平机的整平头连接，所以可减小整平头因地

2023-09-03

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全地形复合行走机构.pdf

本发明涉及一种全地形复合行走机构。本发明包括履带以及设置在履带中部的主动轮，还包括设置在履带的一个角处并与履带啮合的驱动轮，以及分别设置在履带其他对应的角处的从动轮，主动轮通过链条与驱动轮相连并带动驱动轮动作；本发明还包括与主动轮同轴设置，并用于限定驱动轮和从动轮的位置的支架；本行走机构在工作时处于如下两种工作状态：主动轮通过链条带动驱动轮转动，驱动轮驱动履带随之转动的自转状态，履带和驱动轮连接成一个整体而不能动作，主动轮驱动整个行走机构做整体翻转并越过障碍物的公转状态。本发明中的行走机构不但能够适应复杂

2023-09-03

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