一种用于整体叶盘自动磨抛的砂带工具系统.pdf
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一种用于整体叶盘自动磨抛的砂带工具系统.pdf
本发明涉及一种用于整体叶盘自动磨抛的砂带工具系统,属于机械领域。主动轮、四个惰轮、张紧机构、磨抛力控制机构、法兰架安装在基板上,可换式接触机构与磨抛力控制机构连接,主动轮与伺服电机连接,伺服电机与基板固定连接,主动轮、张紧机构和四个惰轮将砂带支撑成框形结构。优点是:可以实现对整体叶盘叶片凸面和凹面的磨抛,有效避免磨抛过程中砂带与相邻非磨抛叶片的干涉。
适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心.pdf
本发明公开了一种适用于整体叶盘全型面磨抛加工的砂带磨削中心,由X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、B轴旋转机构和C轴旋转机构组成磨头的进给机构,外壳、转筒、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮和磨头转动驱动电机组成磨头旋转机构。本发明利用两个磨头合理分配加工角度和进给,一次装夹可同时实现粗、精加工,并以较短的传动链实现空间六个自由度的结合,同时保证了磨头机构及工件夹持机构的刚性;双磨头与机器人的组合可以实现整体叶盘全型面的磨抛加工;磨头机构的接触轮及砂带能够切入整体叶盘叶片间狭小缝隙内,能够在保证复杂
一种适用于整体叶盘叶片型面以及进排气边磨抛的砂带磨削装置.pdf
本发明公开了一种适用于整体叶盘叶片型面以及进排气边磨抛的砂带磨削装置。本装置主要包括:安装法兰,惰轮,张紧机构,主动轮,接触轮机构,磨削力控制机构、磨头支撑板,主轴电机等组成,惰轮、张紧轮、接触轮与驱动轮通过刚性轴固定在磨头支撑板上,主轴电机通过带动驱动轮实现砂带高速运动,浮动气缸控制张紧轮实现砂带的张紧;接触轮安装在接触轮支架上,接触轮支架通过铰接方式安装在磨头支撑板上,其末端与精密伺服电动缸的输出端连接,通过伺服电动缸的推动实现接触轮支架的摆动和磨削力的控制,本发明结构设计巧妙,磨抛灵活性较大,通用性
一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统.pdf
本发明涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上,伺服电机通过电机支座与工具板连接,驱动轮与伺服电机连接,接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构,砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接,张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖,解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题,实现了磨抛过程中的力位解耦,为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统,可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力,使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。
一种机器人砂带磨抛系统的磨抛机接触轮自动退让方法.pdf
本发明公开了一种机器人砂带磨抛系统的磨抛机接触轮自动退让方法,包括以下步骤:S1、当机器人本体夹持工件在磨抛机上进行打磨作业发生突发状况时,机器人控制器产生停止信号;S2、磨抛机控制器接收停止信号后,对磨抛机接触轮退让气缸电气比例阀发出控制指令,并通过控制气缸气压大小调节磨抛机退让气缸的运动,实现磨抛机接触轮的及时退让;S3、在突发状况处理完成后,机器人控制器发送复位信号给磨抛机控制器,磨抛机控制器随即控制退让气缸和驱动轮电机协同工作,实现磨抛机的复位与正常工作。本发明实现了磨抛机接触轮在磨抛系统发生突发