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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103522151103522151A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310533157.6(22)申请日2013.10.31(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人张雷唐洪峰王昕邵增超贺秋伟(74)专利代理机构吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100代理人魏征骥(51)Int.Cl.B24B21/20(2006.01)B24B21/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统(57)摘要本发明涉及一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,属于叶片磨抛的工具。驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上,伺服电机通过电机支座与工具板连接,驱动轮与伺服电机连接,接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构,砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接,张紧机构与砂带张紧连接。优点是结构新颖,解决了磨抛过程中磨抛压力和法向压入量耦合的问题,实现了磨抛过程中的力位解耦,为叶片型面自动磨抛作业提供了力位解耦的工具系统,可以有效控制砂带磨抛叶片时的磨抛压力,使叶片曲面磨抛更均匀、加工质量更高。CN103522151ACN10352ACN103522151A权利要求书1/1页1.一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,其特征在于:驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上,伺服电机通过电机支座与工具板连接,驱动轮与伺服电机连接,接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构,砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接,张紧机构与砂带张紧连接。2.根据权利要求1所述的一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,其特征在于:所述的张紧机构的结构是,张紧臂轴通过轴承安装在工具板上,张紧臂与张紧臂轴固定连接,弹簧通过销安装在工具板上,张紧臂以张紧臂轴为支点,一端安装张紧轮,另一端安装弹簧。3.根据权利要求1所述的一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,其特征在于:所述的磨抛压力控制机构的结构是:角度传感器机构安装在工具板上,位移传感器支座安装在工具板上,位移传感器安装在位移传感器支座上,滑块支座安装在工具板上,滑块安装在滑块支座上,气缸支座安装在工具板上,低摩擦气缸安装在气缸支座上,连接轴通过滑块中的直线轴承可以在滑块中移动,连接轴一端与接触轮支座连接,另一端与S型压力传感器连接,同时通过连接板与位移传感器的轴连接,接触轮安装在接触轮支座上,S型压力传感器的另一端与低摩擦气缸的轴连接。4.根据权利要求1所述的一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,其特征在于:所述的角度传感器机构的结构是:角度传感器支座安装在工具板上,角度传感器安装在角度传感器支座上,角度传感器的轴通过联轴器与张紧臂轴连接在一起。2CN103522151A说明书1/3页一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统技术领域[0001]本发明属于机械制造领域,具体涉及一种用于叶片磨抛的工具。背景技术[0002]叶片是汽轮机、水轮机、航空发动机等透平机械设备中典型关键零件,少者上千个、多者可达数万个。叶片长期工作在高温、高压、强腐蚀性的环境,承受交变载荷作用,要求其具有很好的力学性能、抗热变形和抗腐蚀能力,任何设计和制造中的缺陷都可能导致工作效率降低,甚至破坏整体机组,带来重大的经济损失。叶片类零件形状复杂、质量要求高、加工难度大。[0003]目前我国叶片磨抛加工主要还是通过手工完成,劳动强度大、效率低、工作条件恶劣。磨抛后叶片形位精度和表面质量受工人技术影响较大,即使是同一个工人磨抛的叶片,一致性也难以得到有效保证;限制了我国叶片制造水平向高效率、高质量方向发展。因此,目前急需开发叶片自动化磨抛装置,代替手工作业,提高叶片磨抛加工质量和效率。发明内容[0004]本发明提供一种用于叶片磨抛的压力可控砂带工具系统,以解决目前叶片磨抛劳动强度大、效率低、叶片曲面磨抛不均匀、表面质量差的问题。[0005]本发明采用的技术方案是:驱动轮、惰轮、张紧机构、磨抛压力控制机构安装在工具板上,伺服电机通过电机支座与工具板连接,驱动轮与伺服电机连接,接触轮采用金属轮毂主体表面粘贴橡胶材料的结构,砂带与驱动轮、惰轮和接触轮外部绕接,张紧机构与砂带张紧连接;[0006]所述的张紧机构的结构是,张紧臂轴通过轴承安装在工具板上,张紧臂与张紧臂轴固定连接,弹簧通过销安装在工具板上,张紧臂以张紧臂轴为支点,一端安装张紧轮,另一端安装弹簧;[0007]所述的磨抛压力控制机构的结构是:角度传感器机构安装在工具板上,位移传感器支座安装在工具板上,位移传感器安装在位移传