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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103043099A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN103043099A(43)申请公布日2013.04.17(21)申请号201310033603.7(22)申请日2013.01.30(71)申请人安徽合力股份有限公司地址230601安徽省合肥市经济开发区卧云路163号(72)发明人郑国亮游骏姜文东谢月斌(74)专利代理机构合肥金安专利事务所34114代理人金惠贞(51)Int.Cl.B62D13/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称双向四轴线式转向平板拖车(57)摘要本发明涉及双向四轴线式转向平板拖车。包括车架、联动系统和四对车轮机构,所述联动系统包括两只拖柄架、两根拉杆、四根连杆和四套回转支承机构,两根拉杆的一端分别连接着一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴,两根拉杆中部交叉,两根拉杆的另一端分别连接着另一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴。本发明的转弯半径得到很大的降低,相对于单向单轴线式转向平板拖车转弯半径降低大约25-30%;本发明使得车辆在转弯过程中实际车轮转角与满足所有车轮做纯滚动的理论转角差值在3%以内,避免了车辆在转弯过程中车轮发生侧滑,减小了转向阻力,提高了轮胎的使用寿命;转弯过程中前后拖柄架转角的数值基本相同,整个转弯过程中最大差值为0.3°。CN10349ACN103043099A权利要求书1/1页1.双向四轴线式转向平板拖车,包括车架(11)、联动系统和四对车轮机构,所述联动系统包括两只拖柄架、拉杆、连杆和四套回转支承机构,拖柄架包括拖架和挂柄,挂柄连接着拖架的一端;每对车轮机构包括两只车轮(5)和一根轮轴(10),两只车轮(5)分别设于一根轮轴(10)的两端;其特征在于:所述拉杆为两根拉杆(12);连杆为四根连杆(3);回转支承机构包括转向套管(9)、第一连接板(13);两只拖柄架相对应端分别设有连接机构,所述连接机构包括长连接板(20)和两块平行的短横板(21),长连接板(20)的一端连接着所述拖架的另一端,长连接板(20)的另一端设有直立的第二连接轴(4),两块平行的短横板(21)的中部上下平行套设在第二连接轴(4)的上部,且两块短横板(21)垂直于长连接板(20);两块短横板的两端之间分别设有拉杆轴(15),两根拉杆(12)的一端分别连接着一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴(15),两根拉杆(12)中部交叉,两根拉杆(12)的另一端分别连接着另一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴(15);长连接板(20)下方的拖架上分别转动连接着两根连杆(3)的一端,每根连杆(3)的另一端转动连接着第一连接板(13)的一端,第一连接板(13)的另一端连接着直立的转向套管(9);转向套管(9)的顶部连接着基座板(7),下端开设有轮轴槽,每对车轮机构的轮轴(10)中部位于轮轴槽内,且轮轴(10)通过第四连接轴(8)连接着转向套管(9)。2.根据权利要求1所述的双向四轴线式转向平板拖车,其特征在于:所述长连接板(20)为卧式的槽钢。3.根据权利要求1或2所述的双向四轴线式转向平板拖车,其特征在于:所述第一连接板13为L型板,且折弯处的凸出部位朝向拉杆(12),第一连接板(13)的顶面设有加强立板。2CN103043099A说明书1/3页双向四轴线式转向平板拖车技术领域[0001]本发明属于平板拖车技术领域,具体涉及双向四轴线式转向平板拖车。背景技术[0002]随着平板拖车应用越来越广,客户对平板拖车的转弯半径、弯道通过性、转向阻力、轮胎的磨损速度等要求越来越高,目前国内平板拖车大都为单向单轴线式转向平板拖车。单向单轴线式回转平板拖车具有转弯半径大、弯道通过性能差、转向阻力大(转弯过程中轮胎发生侧滑)、轮胎磨损速度快且不均匀、整车的重量较重、成本高等缺点。发明内容[0003]为了解决单向单轴线式转向平板拖车转弯半径大、转向过程中轮胎发生侧滑、弯道通过性差的技术难题,本发明提供一种双向四轴线式转向平板拖车。[0004]双向四轴线式转向平板拖车包括车架11、联动系统和四对车轮机构。联动系统统包括两只拖柄架、拉杆、连杆和四套回转支承机构,拖柄架包括拖架和挂柄,挂柄连接着拖架的一端;每对车轮机构包括两只车轮5和一根轮轴10,两只车轮5分别设于一根轮轴10的两端;所述拉杆为两根拉杆12;连杆为四根连杆3;回转支承机构包括转向套管9、第一连接板13;两只拖柄架相对应端分别设有连接机构,所述连接机构包括长连接板20和两块平行的短横板21,长连接板20的一端连接着所述拖架的另一端,长连接板20的另一端设有直立的第二连接轴4,两块平行的短横板21的中部上下平行套设在第二连接轴4的上部,且两块短横板21垂直于长连接板