

双向四轴线式转向平板拖车.pdf
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相关资料
双向四轴线式转向平板拖车.pdf
本发明涉及双向四轴线式转向平板拖车。包括车架、联动系统和四对车轮机构,所述联动系统包括两只拖柄架、两根拉杆、四根连杆和四套回转支承机构,两根拉杆的一端分别连接着一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴,两根拉杆中部交叉,两根拉杆的另一端分别连接着另一只拖柄架上两块短横板上的两根拉杆轴。本发明的转弯半径得到很大的降低,相对于单向单轴线式转向平板拖车转弯半径降低大约25-30%;本发明使得车辆在转弯过程中实际车轮转角与满足所有车轮做纯滚动的理论转角差值在3%以内,避免了车辆在转弯过程中车轮发生侧滑,减小了转向阻力
多连杆传动的四轮转向平板拖车.pdf
本发明公开了一种多连杆传动的四轮转向平板拖车,包括一车架,车架通过转动轴设置的前双四边形转向连杆机构,后双四边形转向连杆结构,通过斜拉杆实现前后转向轮转向角度偏转的一致。本发明的多连杆转向结构的四轮转向平板拖车车轮最大偏转角度750,3节平板拖车牵引式轨迹误差小于20mm。
一种平板拖车主动转向机构.pdf
本发明提出一种平板拖车主动转向机构,包括轴承转盘组件、第一转臂组件、转杆组件、第二转臂组件、转盘、转向架组件和车轮。本机构充分考虑转向机构的实用性及可靠性,对各组成部分进行优化,能够精准控制平板拖车的转向方向、转向角度及转向力度。主动转向机构由两个吨位较小的转盘组成两个轮系,两个轮系通过平面连杆组件与中间转向牵引架连接,当中间牵引架转向时,牵引架的转向力与转向角度、方向通过平面连杆机构传递到两端轮系上,从而实现平板拖车转向。这种转向机构是可控制车轮转向角度的主动转向机构,具有转向灵活、载重量高、平板拖车受
一种运动式称重平板拖车.pdf
本发明公开了一种运动式称重平板拖车,它包括拖车底板(1)、转向机构、垂向导向I(10)、垂向导向II(11)、压力传感器(2)、控制器、拖把(3)以及设置在拖车底板(1)下方的前桥总成和后桥总成,后桥总成由主轴II(7)、后左轮(8)和后右轮(9)组成,后左轮(8)和后右轮(9)均旋转安装在主轴II(7)的两端;主轴I(4)和主轴II(7)的顶表面上均设置有两个压力传感器(2)和两个垂向导向I(10),四个压力传感器(2)的顶部均设置有垂向导向II(11),四个压力传感器(2)均与控制器连接。本发明的有益
双向限位式转向机构.pdf
本发明公开了一种双向限位式转向机构,包括车架、前轮回转机构;所述前轮回转机构由前轮支架、前轮总成组成;所述前轮支架的顶部设有前轮转轴,两侧设有支架侧板;所述两个支架侧板的外侧对称的设有两个限位支架,两个限位支架呈外八状;所述前轮总成和支架侧板利用前轮轴铰接式连接并用螺母锁紧,且前轮总成位于支架侧板中间;所述前轮转轴与车架的前端铰接式连接;所述车架的前部对称的设有前轮限位筋板,且前轮回转机构位于两个前轮限位筋板之间。通过上述方式,本发明在前轮总成左右转向时,限位支架会碰到前轮限位筋板之间,起到限位作用。