多连杆传动的四轮转向平板拖车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102358346A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102358346A(43)申请公布日2012.02.22(21)申请号201110273777.1(22)申请日2011.09.15(71)申请人中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所地址710032陕西省西安市金花北路16号(72)发明人房月根朱从民余汉生宋昆(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人王艾华(51)Int.Cl.B62D13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称多连杆传动的四轮转向平板拖车(57)摘要本发明公开了一种多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架，车架通过转动轴设置的前双四边形转向连杆机构，后双四边形转向连杆结构，通过斜拉杆实现前后转向轮转向角度偏转的一致。本发明的多连杆转向结构的四轮转向平板拖车车轮最大偏转角度750，3节平板拖车牵引式轨迹误差小于20mm。CN10235846ACCNN110235834602358357A权利要求书1/1页1.多连杆传动的四轮转向平板拖车，包括一车架(2)，其特征在于，车架(2)后端设置牵引挂钩(4)，车架(2)前端设置转向限位板(5)，牵引杆(1)与转向前连杆(6)连接，车架(2)前端设置限位板(5)限制转向角度，车架(2)后端设置牵引挂钩牵引另一辆拖车，牵引杆(1)用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆(6)、车轮支撑板(33)、横拉杆(10)构成一转向四边形，共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆(11)相连。2.根据权利要求1所述的多连杆传动的四轮转向平板拖车，其特征在于，所述的转向四边形包括前转向连杆(6)、车轮支撑板(33)、横拉杆(10)和车架，前转向连杆(6)和车轮支撑板(33)设置在车架上，前转向连杆(6)和车轮支撑板(33)之间连接有横拉杆(10)。2CCNN110235834602358357A说明书1/2页多连杆传动的四轮转向平板拖车技术领域[0001]本发明属于特种物料搬运设备，特别涉及一种多连杆传动的四轮转向平板拖车。背景技术[0002]在工作巷道宽度仅为1.5m的库房内，存放的单件物资长度为3m、宽度为0.5m、重量为200kg，需要对此类细长重型物资进行搬运作业时，一直以来都是依靠人力进行搬运作业，劳动强度大、作业效率低，由于在库房内窄巷道作业，现有所有的平板拖车均不能满足作业要求。[0003]现有平板拖车的结构特点，主要表现在：外形尺寸大，采用车桥转向方式，进行转向时，由于车桥的旋转，降低了车辆的稳定性，特别是对于军事弹药物资的运输，安全性尤为重要。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种多连杆传动的四轮转向平板拖车，能够适应长大型物资窄巷道内的搬运作业要求，并能够挂在牵引车后面，形成牵引列车，由牵引车快速转场到另一个作业场地，提高特殊工作环境下的物资运输效率。[0005]本发明的技术方案是这样实现的：[0006]包括一车架，车架后端设置牵引挂钩，车架前端设置转向限位板，牵引杆与转向前连杆连接，车架前端设置限位板限制转向角度，车架后端设置牵引挂钩牵引另一辆拖车，牵引杆用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，前转向连杆、车轮支撑板、横拉杆构成一转向四边形，共构成四个四边形，前后各两个，通过斜拉杆相连。[0007]所述的转向四边形包括前转向连杆、车轮支撑板、横拉杆和车架，前转向连杆和车轮支撑板设置在车架上，前转向连杆和车轮支撑板之间连接有横拉杆。[0008]采用本发明的结构，实现大转角四轮转向，牵引车牵引运输时，最大转角可达750。这样，作业时可以实现最小的转弯半径，采用了本发明的结构可以在4m宽度的巷道内实现长度3.6m的物资的转向运输。附图说明[0009]图1是本发明立体结构示意图。[0010]图2是本发明转向部分立体示意图。[0011]下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。具体实施方式[0012]参照图1、2所示，本发明包括一车架2，车架2前端设置限位板5可限制转向角度，车架2后端设置牵引挂钩可实现牵引另一辆拖车，牵引杆1用于挂在牵引车后的挂钩实现整车的牵引，桥板31与车架2固定，桥板31上设置转动轴30，当牵引车转向时牵引杆1与3CCNN110235834602358357A说明书2/2页连接的前转向连杆6绕转动轴30左右偏转，前转向连杆6上设置转动轴24、25，转向横拉杆10上设置转动轴8，转动轴7设置在桥板31上，车轮支撑板上设置转动轴7、8，通过转动轴7实现车轮与车架2的连接，通过转动轴8实现轮支撑板33与转向横拉杆10的连接，前转向连杆6、车轮支撑板33、横拉杆构成一转向四边形，前转向连杆6、轮支撑板29、横拉杆27通过转动轴26、28、3