一种平板拖车主动转向机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115257925A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202211065544.7(22)申请日2022.09.01(71)申请人北京北方车辆集团有限公司地址100072北京市丰台区朱家坟五里五号(72)发明人任金华李宝玉李顺王治国于涛任博侯永杰卢孚嘉(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011专利代理师祁恒(51)Int.Cl.B62D13/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种平板拖车主动转向机构(57)摘要本发明提出一种平板拖车主动转向机构，包括轴承转盘组件、第一转臂组件、转杆组件、第二转臂组件、转盘、转向架组件和车轮。本机构充分考虑转向机构的实用性及可靠性，对各组成部分进行优化，能够精准控制平板拖车的转向方向、转向角度及转向力度。主动转向机构由两个吨位较小的转盘组成两个轮系，两个轮系通过平面连杆组件与中间转向牵引架连接，当中间牵引架转向时，牵引架的转向力与转向角度、方向通过平面连杆机构传递到两端轮系上，从而实现平板拖车转向。这种转向机构是可控制车轮转向角度的主动转向机构，具有转向灵活、载重量高、平板拖车受力均匀与稳定、结构简单、转向精确，结构受力小，可靠性高等特点。CN115257925ACN115257925A权利要求书1/1页1.一种平板拖车主动转向机构，其特征在于，所述主动转向机构包括轴承转盘组件、第一转臂组件、转杆组件、第二转臂组件、转盘、转向架组件和车轮；其中，所述轴承转盘组件包括轴承压板、圆锥滚子轴承、轴承轴、轴承外套、轴承转板和拉臂；其中，轴承轴的上下两端分别通过四方孔镶嵌轴有承压板，圆锥滚子轴承套设在轴承轴的外侧且位于上下两端的轴承压板之间，轴承外套套设在圆锥滚子轴承的外侧，轴承外套的外壁上固定连接有位置相对的两组轴承转板，每组轴承转板的外端固定连接有与轴承转板垂直的两个平行设置的拉臂；所述第一转臂组件包括第一转臂座、第一方钢、第二转臂座、第二方钢和第三转臂座；其中，第一转臂座1通过螺栓与轴承转盘组件的轴承转板连接，第二转臂座通过第一方钢与第一转臂座连接，第三转臂座通过第二方钢与第二转臂座连接，并且第一方钢与第二方钢相互垂直；所述转杆组件包括左旋球头销、转杆和右旋球头销；其中，左旋球头销和右旋球头销分别安装在转杆的左右两端；所述第二转臂组件包括转轴套、第三方钢和铰链；其中，转轴套和铰链分别安装在第三方钢的前后两端；所述转向架组件包括转盘支撑架、前轮支撑架、轮轴轮槽和轮轴轴套；其中，利用转盘支撑架与转盘的通孔，使用螺栓将能够自由转动的转盘安装在转盘支撑架的上端平面，转盘的上端固定在平板拖车的车架上；转盘支撑架的下端固定连接有前轮支撑架，前轮支撑架的下端固定连接有轮轴轮槽，轮轴轮槽的纵向轴套与第二转臂组件的转轴套相连，轮轴轮槽的横向轮槽中固定有轮轴轴套，轮轴轴套的中心孔穿入轮胎轴，轮胎轴上安装有车轮；所述第三转臂座的两侧分别与一根转杆组件的左旋球头销和另一根转杆组件的右旋球头销连接；两根转杆组件的右旋球头销和左旋球头销分别与一个第二转臂组件的铰链相连，球头销和的螺杆在转杆内部旋转；第二转臂组件的转轴通过销轴与转向架组件的轮轴轮槽固定连接。2.如权利要求1所述的主动转向机构，其特征在于，所述第一转臂组件由第一转臂座、第一方钢、第二转臂座、第二方钢和第三转臂座焊接而成。3.如权利要求1所述的主动转向机构，其特征在于，所述第二转臂组件由转轴套、第三方钢和铰链焊接而成。4.如权利要求1所述的主动转向机构，其特征在于，所述转向架组件由转盘支撑架、前轮支撑架、轮轴轮槽和轮轴轴套焊接而成。5.如权利要求1所述的主动转向机构，其特征在于，所述轮轴轮槽与前轮支撑架之间焊接有第一加强板。6.如权利要求1所述的主动转向机构，其特征在于，所述前轮支撑架与转盘支撑架之间焊接有第二加强板。2CN115257925A说明书1/3页一种平板拖车主动转向机构技术领域[0001]本发明属于特种车辆领技术领域，具体涉及一种用于可以控制车辆转向的平板拖车主动转向机构。背景技术[0002]平板拖车的转向机构通常包括两种，一种是后轮为定向轮，前轮为多组万向轮，该机构设计简单，属于被动转向机构，行进过程中方向不易控制，容易卡死。另一种是只使用一个吨位较大的转盘，转盘下有一个长轴，长轴两端各有一组车轮，这种机构能够控制车轮的转向，但缺点是长轴的承载能力要求足够高，对于宽度比较大、承载要求高的平板拖车来说，长轴的弱点显而易见。发明内容[0003](一)要解决的技术问题[0004]本发明提出一种平板拖车主动转向机构，以解决现有平板拖车转向机构存在的技术问题。[0005](二)技术方案[0006]为了解决上述技术问题，本发明提出一