用于运行机动车的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103057587A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103057587103057587A(43)申请公布日2013.04.24(21)申请号201210396432.X(22)申请日2012.10.18(30)优先权数据102011084765.02011.10.19DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人N.马丁J.布素尔(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人汲长志杨国治(51)Int.Cl.B62D6/08(2006.01)B62D11/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称用于运行机动车的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角。在此规定，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。CN103057587ACN103578ACN103057587A权利要求书1/1页1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3），并且对于每个车轮（4-7）来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动，并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定所述车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角，其特征在于，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所施加的力单个车轮地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述电机（8-11）以履带式车辆的方式触发所述车轮（4-7）以增大所述偏航率。3.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述最大转向盘转角时，检测施加到所述转向机构（17）上的转矩。4.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所检测的转矩超过预先设定的转矩极限时，触发所述电机（8-11）以增大所述偏航率。5.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了增大所述偏航率，在所述机动车（1）的纵轴线的对置的侧面上向所述车轮（4-7）施加不同的、尤其是相反的转矩。6.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅在低于所述机动车（1）的预先设定的极限速度时，才单独地触发所述电机（8-11）以增大所述偏航率。7.按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述极限速度根据所述电机（8-11）的角转速预先设定。8.用于运行机动车（1）的装置（22），所述机动车具有至少两个分别带有至少两个车轮（4-7）的车轴（2、3）；所述机动车具有驱动装置，所述驱动装置对于每个车轮来说分别具有一个电机（8-11）以进行单独的驱动；并且所述机动车具有转向机构（17），所述转向机构具有转向盘（18）以确定车轴（2）其中至少一个的车轮（4、5）的转向角，其中，所述转向盘（18）沿每个转向方向能够旋转至最大转向盘转角，其特征在于，所述转向机构（17）具有器件（20）以在达到所述最大转向盘转角时检测施加到所述转向盘（18）上的力，并且根据所检测的力单独地触发所述电机（8-11）以增大偏航率。2CN103057587A说明书1/4页用于运行机动车的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法以及一种用于运行机动车的装置，所述机动车包括至少两个分别带有至少两个车轮的车轴，并且对于车轮中的每一个来说分别具有一个电机以进行单独的驱动，并且所述机动车包括一种转向机构，所述转向机构具有转向盘以确定车轴其中至少一个的车轮的转向角，其中所述转向盘沿每个转向方向可旋转至最大转向盘转角。背景技术[0002]由现有技术已知用于运行机动车的方法和装置，尤其是用于引导或者实施转向过程的方法。对于传统的机动车来说，机动车的至少一个车轴是可转向的，其中在本发明的上下文中，所谓机动车的车轴不是指刚性的车轴，而是指由至少两个车轮构成的结构，所述至少两个车轮能够经由单个车轮悬挂部（Einzelradaufhängung）或者也通过一个共同的车轴保持在机动车的车身上，并且关于车辆的纵轴线对置地布置。通常，所述车轴其