用于运行机动车的方法和装置、机动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106314403A(43)申请公布日2017.01.11(21)申请号201610500082.5(22)申请日2016.06.30(30)优先权数据102015212300.62015.07.01DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.科赫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人梁冰宣力伟(51)Int.Cl.B60T8/176(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于运行机动车的方法和装置、机动车(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车（1）具有至少一台电的驱动装置（8），所述电的驱动装置与至少一根具有两个驱动轮（5、6）的驱动轴（4）连接/能够连接，其中对于制动过程来说为所述驱动轮（5、6）分配的车轮制动器（9、10）通过用于相应地形成ABS制动力的防抱死系统（11）来操控。在此规定，改变所述驱动轮之一上的ABS制动力形成，如果所述驱动轴（4）的驱动轮（6、5）中的另一个驱动轮具有临界的滑转。CN106314403ACN106314403A权利要求书1/1页1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少一台电的驱动装置（8），所述电的驱动装置与至少一根具有两个驱动轮（5、6）的驱动轴（4）连接/能够连接，其中对于制动过程来说为所述驱动轮（5、6）分配的车轮制动器（9、10）通过用于相应地形成ABS制动力的防抱死系统（11）来操控，其特征在于，改变所述驱动轮之一上的ABS制动力形成，如果所述驱动轴（4）的驱动轮（6、5）中的另一个驱动轮具有临界的滑转。2.按权利要求所述的方法，其特征在于，为了检测所述临界的滑转而对相应的驱动轮（5、6）的车轮转速进行监控。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，判定出临界的滑转，如果所检测到的车轮转速的车轮转速梯度超过一种能够预先给定的极限。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述ABS制动力形成通过制动力升高的延迟来改变。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述ABS制动力形成通过所述制动力的至少短时间的降低来改变。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所检测到的车轮转速中的至少一个车轮转速来确定所述ABS制动力形成的变化的时间长度。7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，恒定地预先给定所述ABS制动力形成的变化的时间长度。8.用于运行机动车（1）的装置，所述机动车具有至少一台电的驱动装置（8），所述电的驱动装置与至少一根具有两个驱动轮（5、6）的驱动轴（4）连接/能够连接，其中对于制动过程来说为所述驱动轮（5、6）分配的车轮制动器（9、10）通过用于相应地形成ABS制动力的防抱死系统（11）来操控，其特征在于一种专门安排的、用于执行按权利要求1到7中任一项所述的方法的控制仪（12）。9.机动车（1），具有至少一台与至少一根拥有两个驱动轮（5、6）的驱动轴（4）连接/能够连接的电的驱动装置（8），并且具有制动系统（3），所述制动系统对于所述驱动轮中的每个驱动轮来说具有车轮制动器（9、10），其特征在于按权利要求8所述的装置。2CN106314403A说明书1/4页用于运行机动车的方法和装置、机动车技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一台电的驱动装置，所述电的驱动装置与至少一根具有两个驱动轮的驱动轴连接/能够连接，其中对于制动过程来说为所述驱动轮分配的车轮制动器通过用于相应地形成ABS制动力的防抱死系统来操控。[0002]此外，本发明涉及一种用于这样的机动车的装置以及一种相应的机动车。背景技术[0003]开头所提到的类型的方法、装置和机动车已经从现有技术中为人所知。机动车的动力传动系的增加的电气化要求：与在传统的、具有燃烧发动机的驱动机构中的安全系统相同的安全系统也在具有电的驱动设备的机动车中起作用。因此，即使在具有电的驱动装置的驱动机构中也使用传统的安全系统、比如尤其是防抱死系统（ABS）。但是，对于被电驱动的轴来说，车轮可以表现得与在与内燃机能够耦联/耦联的驱动轴中不一样。这一点的原因在于所述电机的刚性的动力。在ABS制动过程中，可能在所述驱动轴的两个驱动轮上出现异步的振动的增大或者说建立（Aufschaukeln），所述异步的振动一方面降低舒适性并且另一方面使得所述机动车的、尤其是动力传动系统的和车轮悬架的构件承受强烈的负荷。这样的振动由于力从所述驱动轮之一通过所述差速传动装置连同所耦联的在动力方面刚性的电机传递到同一根驱动轴的另一个驱动轮上而产生。如果例如所述驱动轮之一达到临界的滑转状态，那么