用于运行机动车的方法和装置、机动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109789861A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201780060749.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.08.02司72001代理人方莉李雪莹(30)优先权数据102016218948.42016.09.30DE(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.03.29(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0695112017.08.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/059800DE2018.04.05(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T.施密特A.施特雷勒M.门格尔坎普权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行机动车的方法和装置、机动车(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）相应地产生相同的制动力。在此规定，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。CN109789861ACN109789861A权利要求书1/1页1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11），其中为所述机动车的每个车轮（4、5）分配有能够通过制动系统（14、11）以液压的方式来操纵的车轮制动器（15、16），其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器（15、16）分别产生相同的制动力，其特征在于，在所述紧急制动运行中检测所述机动车的当前的转向角（α）并且根据所检测到的转向角来操控所述次级的制动系统。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动运行中检测所述机动车（1）的当前的速度（v）并且也根据所述当前的速度（v）来操控所述次级的制动系统（11）。3.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，有待设定的制动力借助于卡姆圆来确定。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，随着转向角（α）的增加而降低所设定的制动力。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为转向角（α）来检测所述机动车（1）的车辆纵轴线（1’）与所述机动车（1）的能转向的车轮（4）的纵轴线（4’）之间的实际转向角。6.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为转向角（α）来检测能够通过所述机动车（1）的转向手柄、尤其是方向盘来预先给定的目标转向角。7.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动运行中至少暂时振动地设定所述制动力。8.用于运行机动车（1）的装置，所述机动车具有初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11）以及至少一个驱动机构（7、8），其中为所述机动车（1）的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、11）以液压的方式来操纵的车轮制动器（15、16），所述装置具有控制器（19），该控制器构造用于：在所述初级的制动系统（14）失灵时在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统（11），使得所述车轮制动器产生相同的制动力，其特征在于，所述控制器（19）专门被安排用于在按照规定使用时实施按权利要求1到7中一项或者多项所述的方法。9.机动车（1），所述机动车具有至少两根轮轴（2、3）、尤其是前轮轴（2）和后轮轴（3）、初级的制动系统（14）和次级的制动系统（11）以及至少一个驱动机构（7、8），其中为所述轮轴（2、3）的每个车轮（4、5）分配有能够通过所述制动系统（14、18）以液压的方式来操纵车轮制动器（15、16），其特征在于按权利要求8所述的装置。2CN109789861A说明书1/5页用于运行机动车的方法和装置、机动车技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有初级的制动系统和次级的制动系统，其中为所述机动车的每个车轮分配有能够通过所述制动系统以液压的方式来操纵的车轮制动器，并且其中在紧急制动运行中如此操控所述次级的制动系统，使得所述车轮制动器分别产生相同的制动力。[0002]此外，本发明涉及一种用于运行机动车的装置，所述机动车具有初级的制动系统和次级的制动系统以及至少一个驱动机构，其中为所述机动车的每个车轮分配有能够通过所述制动系统以液压的方式来操纵的车轮制动器；所述装置具有控制器，该控制器构造用于在所述初级的制动系统