用于运行机动车的方法和装置、机动车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110072745A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201780079223.3(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.10.1901代理人方莉李雪莹(30)优先权数据102016225693.92016.12.21DE(51)Int.Cl.B60T8/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.06.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0767172017.10.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/114091DE2018.06.28(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.克诺普T.霍夫曼A.托米斯权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于运行机动车的方法和装置、机动车(57)摘要本发明涉及一种用于运行机动车（1）的方法，所述机动车（1）具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），所述方法具有以下步骤：-就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控；-如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的车轮制动机构（5），以用于产生液压的紧急制动力矩。在此规定，在检测到紧急制动过程时按发电机方式来运行所述驱动机，以用于产生额外的电紧急制动力矩。CN110072745ACN110072745A权利要求书1/1页1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），所述方法具有以下步骤：-就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控，-如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的车轮制动机构（5），以用于产生液压的紧急制动力矩，其特征在于-在检测到紧急制动过程时按发电机方式运行所述驱动机，以用于产生额外的电紧急制动力矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，操控所述驱动机（3）以用于产生最大可能的紧急制动力矩。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述机动车（1）的车轮打滑或者车轮（3）在车行道上的静摩擦来限制最大可能的紧急制动力矩。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，操控所述驱动机（3）以用于尽快地产生电紧急制动力矩。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电制动力矩随着液压的制动力矩的增加而减小。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在按发电机方式运行所述驱动机（3）时产生的电能通过能量转换器被转换成热。7.用于运行机动车（1）的装置、特别是控制器（7），所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），其特征在于，所述装置专门被安排用于在按照规定使用时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。8.机动车（1），所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构（5）和至少一个电驱动机（3），其特征在于根据权利要求7所述的装置。2CN110072745A说明书1/4页用于运行机动车的方法和装置、机动车技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行机动车的方法，所述机动车具有至少一个能够以液压的方式来操纵的制动机构和至少一个电驱动机，其中就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控，并且其中如果检测到紧急制动过程，就操控所述液压的制动机构，以用于产生液压的紧急制动力矩。[0002]此外，本发明涉及一种装置、特别是控制器，该控制器实施上述方法。[0003]此外，本发明涉及一种具有这样的装置的机动车。背景技术[0004]传统的机动车具有液压的制动系统，该制动系统能够由驾驶员通过对于制动踏板的操纵来操作。通过对于制动踏板的操纵，由驾驶员施加到液压的制动系统中的制动力比如借助于制动力放大器和/或主制动缸被加入到液压的制动系统中。所述液压的制动系统通常具有多个车轮制动机构，所述车轮制动机构分别配属于机动车的车轮，以用于能够产生车轮个体的制动力矩。通过ABS或ESP系统，在此自动化地操控相应的阀，以用于实现最佳的制动过程。[0005]如果驾驶员通过比如以高的速度和高的力来操纵制动踏板这种方式来启动紧急制动，则操控车轮制动器以用于产生最高的制动力矩，该最高的制动力矩仍然允许机动车的足够安全的行驶运行。通过对于制动踏板操纵的监控，因此能够就驾驶员是否想启动紧急制动过程对驾驶员行为进行监控。[0006]目前，也越来越多的机动车得以实现，所述机动车作为传统的按照燃烧马达方式的驱动器的补充方案或者替代方案而具有一个或多个电驱动机，所述电驱动机能够按发电机方式并且按马达方式来运行。在一些情况下，已经知道，为了启动制动过程没有使用液压的制动系统，而是按发电