电动车辆及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103079870A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103079870103079870A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201080068893.3B60K6/20(2006.01)(22)申请日2010.09.03B60K6/445(2006.01)B60L9/18(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2013.03.01(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0651332010.09.03(87)PCT申请的公布数据WO2012/029170JA2012.03.08(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人桥本俊哉(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王培超(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书14页说明书14页附图9页附图9页(54)发明名称电动车辆及其控制方法(57)摘要本发明提供电动车辆及其控制方法。混合动力车辆（20）具备用于产生车辆驱动力的多个电动发电机（MG1、MG2）以及发动机（22）。马达ECU（45）对电动发电机（MG1、MG2）根据各自的扭矩指令值加以控制。马达ECU（45）基于电动发电机（MG1、MG2）的运转状态选择执行减振控制的电动发电机。对执行减振控制的电动发电机的输出扭矩进行控制，以使得与用于消除驱动轮（39a、39b）的转速的周期性的变动成分的周期性的减振扭矩成分对应的补偿扭矩和用于产生车辆驱动力的扭矩重叠。CN103079870ACN103798ACN103079870A权利要求书1/3页1.一种电动车辆，其中，所述电动车辆具备：多个电动机（MG1、MG2、MGR），所述多个电动机用于产生车辆驱动力；以及控制装置（45），该控制装置用于对所述多个电动机进行控制，所述控制装置构成为：在执行减振控制时，根据所述多个电动机的各自的运转状态从所述多个电动机中选择执行所述减振控制的电动机，并且在所选择的电动机的输出扭矩上加上用于消除车辆的周期性的速度变动成分的周期性的补偿扭矩（Δtr（1）、Δtr（2））。2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述运转状态包括各所述电动机的控制模式，所述控制模式包括应用脉冲宽度调制控制的第一控制模式以及应用矩形波电压控制的第二控制模式，所述控制装置选择所述多个电动机中的应用所述第一控制模式的电动机来执行所述减振控制。3.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述运转状态包括各所述电动机的温度、转速、扭矩以及输出中的至少一个，所述控制装置禁止由所述多个电动机中的所述温度、所述转速、所述扭矩以及所述输出中的所述至少一个高于规定值的电动机进行所述减振控制。4.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电动车辆还具备内燃机（22），所述多个电动机包括：第一电动机（MG1），该第一电动机配置于从所述内燃机经由驱动轴（32a）到驱动轮（39a、39b）的动力传递路径；以及第二电动机（MG2），该第二电动机与所述驱动轴机械连结，在所述第二电动机的运转状态是能够执行所述减振控制的状态的情况下，所述控制装置利用所述第二电动机执行所述减振控制，另一方面，在所述第二电动机的运转状态不是能够执行所述减振控制的状态的情况下，所述控制装置利用所述第一电动机执行所述减振控制。5.根据权利要求4所述的电动车辆，其中，所述运转状态包括各所述电动机的控制模式，所述控制模式包括应用脉冲宽度调制控制的第一控制模式以及应用矩形波电压控制的第二控制模式，当在所述第二电动机应用所述第一控制模式的情况下，所述控制装置利用所述第二电动机执行所述减振控制，另一方面，当在所述第一电动机以及第二电动机双方都不应用所述第一控制模式的情况下，所述控制装置使所述第二电动机的输出减少，并且与该减少量对应地使所述内燃机以及所述第一电动机中的至少一方的输出增加。6.根据权利要求4或5所述的电动车辆，其中，所述电动车辆还具备差动装置（30），该差动装置包括能够相对旋转的第一至第三旋转要素，所述第一旋转要素（34）与所述内燃机（22）的输出轴（26）机械连结，2CN103079870A权利要求书2/3页所述第二旋转要素（31）与所述第一电动机（MG1）的输出轴机械连结，所述第三旋转要素（32）与所述驱动轴（32a）以及所述第二电动机（MG2）的输出轴机械连结。7.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述多个电动机包括：第一电动机（MGR），该第一电动机用于产生副驱动轮（39c、39d）的驱动力；以及第二电动机（MG2），该第二电动机用于产生主驱动轮（39a、39b）的驱动力，在所述第二电动机的运转状态是能够执行所述减振