电动车辆及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103476625A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103476625103476625A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201180070197.0B60K37/00(2006.01)(22)申请日2011.04.18(85)PCT申请进入国家阶段日2013.10.17(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0595222011.04.18(87)PCT申请的公布数据WO2012/143989JA2012.10.26(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人平泽崇彦海田启司(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人段承恩徐健(51)Int.Cl.B60L3/00(2006.01)B60K6/22(2006.01)B60K6/445(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书11页说明书11页附图7页附图7页(54)发明名称电动车辆及其控制方法(57)摘要电动车辆具备：电动机，其用于产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力；和报知部，其用于在车轮抵接于行进阻碍物时，以与该车轮没有抵接于行进阻碍物时相比驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。CN103476625ACN10347625ACN103476625A权利要求书1/1页1.一种电动车辆，具备：电动机（MG2），其用于产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力；和报知部（100），其用于在车轮抵接于行进阻碍物时，以与所述车轮没有抵接于行进阻碍物时相比所述驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与所述驾驶员的加速器操作相关的信息。2.根据权利要求1所述的电动车辆，在所述车轮抵接于行进阻碍物的情况下，当所述加速器操作量变为预定的基准量以上时，所述报知部（100）报知与所述驾驶员的加速器操作相关的信息。3.根据权利要求1所述的电动车辆，还具备用于推定路面坡度的推定部（50），在所述推定出的路面坡度比预定的阈值小这一第1条件、所述加速器操作量为预定量以上这一第2条件以及车速低于预定速度这一第3条件成立时，所述报知部（100）判定为所述车轮抵接于行进阻碍物。4.根据权利要求2所述的电动车辆，所述报知部（100）包含用于至少显示与所述电动机（MG2）产生的车辆驱动力相关的参数的显示部（120），在所述加速器操作量变为所述预定的基准量以上时，所述显示部（120）显示所述加速器操作量。5.根据权利要求2所述的电动车辆，所述报知部（100）包含构成为能够闪烁的光源，在所述加速器操作量变为所述预定的基准量以上时，所述光源根据所述加速器操作量使闪烁周期变化。6.根据权利要求1或2所述的电动车辆，所述报知部（100）包含构成为能够产生声音的声音输出部（122）。7.一种电动车辆（5）的控制方法，所述电动车辆具备能够产生与驾驶员的加速器操作量相应的车辆驱动力的电动机（MG2）和用于向所述驾驶员报知信息的报知部（100），所述控制方法包括：对车轮抵接于行进阻碍物的状态进行检测的步骤；对所述驾驶员的加速器操作量进行检测的步骤；和在检测到所述车轮抵接于行进阻碍物的状态时，控制所述报知部（100），使得：以与所述车轮没有抵接于行进阻碍物时相比所述驾驶员更容易感知加速器操作量的方式，报知与驾驶员的加速器操作相关的信息。2CN103476625A说明书1/11页电动车辆及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动车辆及其控制方法，更特定地涉及搭载有产生与由驾驶员进行的加速踏板的踏下量相应的驱动力的电动机的电动车辆及其控制方法。背景技术[0002]一般而言，在车辆中，基于由驾驶员进行的加速踏板的踏下量等驾驶操作以及车辆的状态算出车辆整体所需的驱动力，为了实现该算出的驱动力而控制动力源的驱动。例如，在仅将发动机作为动力源的通常车辆中，构成为通过使加速踏板的踏下量和发动机节气门联动，从而使发动机的驱动状态与驾驶员想要的车辆的行驶状态一致。[0003]在这样的车辆中，当产生与台阶、车轮挡（輪留め）等行进阻碍物抵接的状态（以下，称为“锁止状态”）时，为了越过该行进阻碍物使车轮从锁止状态解脱，要求驾驶员进行微细的加速器操作。例如，为了越过台阶，需要加大踩踏加速踏板来产生大的驱动力。然而，当车辆越过台阶时，由于行驶阻力急剧减小，有可能会给驾驶员带来车辆飞跃感。[0004]为了避免这样的不良情况，例如，在日本特开平9-48263号公报（专利文献1）中公开了如下车辆，其构成为在输入驾驶员希望的移动距离时，控制节气门致动器和制动器这双方来自动地进行微小移动。在该专利文献1中，控制器使节气门开度值增加，直到车辆的实际行驶距离的检测值表示为正值即直到车辆