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一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器.pdf
2023-10-19
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小寄****淑k
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一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器.pdf
本发明涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器，主要由安装板、凸轮进给装置、机械手指和推苗装置构成；在移栽机机械臂带动到投苗点时，所述推苗装置向移栽机栽植器推穴盘苗，穴盘苗与夹取针逐渐脱离接触，在穴盘苗自身重力作用下，成功落入栽植器；该装置通过凸轮进给机构提供一个机械动力驱动，实现夹取针的张开及推苗两个动作过程分开控制，在满足推苗行程的基础上，夹取针张开角度合适，避免了撑碎穴盘苗钵体外边缘。该装置成本低、移栽质量高、取苗成功率高，与取苗机构协调配合，可应用于128穴、72穴等不同规格尺寸蔬菜穴盘苗自动移载。
2023-10-19
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一种穴盘苗自动移栽机取苗机构.pdf
本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机取苗机构，包括支撑架，所述支撑架内部上端设有推动杆，所述推动杆下端设有顶推块，所述顶推块顶触连接夹紧机构，所述夹紧机构两侧设有缓冲机构，夹紧机构的片状夹杆外侧铰接缓冲机构的铰接横向板，所述夹紧机构沿缓冲机构的铰接横向板横向移动以及绕铰接处转动，本发明能够通过顶推块推送夹紧机构的开合，夹紧机构开合时由缓冲机构进行缓冲，防止夹紧机构的片状夹杆散开，通过片状夹杆的开合对穴盘苗进行夹紧，完成抓放种苗，该机构功能可减小对苗根部造成的伤害和减小种苗基质的溃散，本发明结构新颖，易于操作，
2023-05-31
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一种穴盘苗移栽机取苗机构.pdf
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2023-10-22
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一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置.pdf
本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。
2023-09-03
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本发明涉及一种穴盘苗自动移栽取放苗方法，采用机械方式、四针（四个夹取针）伸缩捏紧和松开穴盘苗钵体来实现取苗和放苗，分四个步骤：牵引闸线放松四个夹取针；通过拉簧力作用，四针分别伸出张开的四根机械手指（四指），实现插进穴盘苗钵体；通过紧箍弹簧收紧所述四指捏紧所述穴盘苗钵体后拔离穴盘，实现取苗；利用凸轮进给机构来推开所述四指，同时所述四针在牵引闸线作用下同时缩回所述四指，使用其脱离穴盘苗钵体，实现放苗。本发明的特点在于完全借助机械运动实现四根机械手指开合和四根夹取针伸缩动作完成自动取苗和放苗，成本低、灵活性高、
2023-10-19
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