预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112273019A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011255906.X(22)申请日2020.11.11(71)申请人河南农业大学地址450002河南省郑州市金水区文化路95号(72)发明人刘存祥汤文博金聪刘恩光张家峰李慧琴张峻晖(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人赵磊(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种穴盘苗自动移栽机取苗机构(57)摘要本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机取苗机构,包括支撑架,所述支撑架内部上端设有推动杆,所述推动杆下端设有顶推块,所述顶推块顶触连接夹紧机构,所述夹紧机构两侧设有缓冲机构,夹紧机构的片状夹杆外侧铰接缓冲机构的铰接横向板,所述夹紧机构沿缓冲机构的铰接横向板横向移动以及绕铰接处转动,本发明能够通过顶推块推送夹紧机构的开合,夹紧机构开合时由缓冲机构进行缓冲,防止夹紧机构的片状夹杆散开,通过片状夹杆的开合对穴盘苗进行夹紧,完成抓放种苗,该机构功能可减小对苗根部造成的伤害和减小种苗基质的溃散,本发明结构新颖,易于操作,性能可靠。CN112273019ACN112273019A权利要求书1/1页1.一种穴盘苗自动移栽机取苗机构,包括支撑架,其特征在于:所述支撑架内部上端设有推动杆,所述推动杆下端设有顶推块,所述顶推块顶触连接夹紧机构,所述夹紧机构两侧设有缓冲机构,夹紧机构的片状夹杆外侧铰接缓冲机构的铰接横向板,所述夹紧机构沿缓冲机构的铰接横向板横向移动以及绕铰接处转动。2.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述夹紧机构包括相对设置的片状夹杆,所述片状夹杆外侧设有铰接定位板,所述铰接定位板与铰接横向板通过销轴铰接,在片状夹杆上端铰接滚动轴承,所述滚动轴承与顶推块周侧接触连接。3.根据权利权利要求2所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述片状夹杆上端设有连接环,所述连接环连接伸缩件,伸缩件通过连接环连接相对设置的片状夹杆。4.根据权利权利要求3所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述伸缩件为拉簧。5.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述缓冲机构包括缓冲支座,所述缓冲支座固定在支撑架下方,在缓冲支座内设有缓冲弹簧,所述缓冲支座一侧穿插连接铰接横向板,所述铰接横向板靠近缓冲弹簧的一端设有限位板,铰接横向板另一端铰接片状夹杆。6.根据权利要求5所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述缓冲弹簧为压簧。7.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述顶推块的横截面从上往下依次减小。8.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述推动杆为电动推杆或气动推杆或液压油缸。9.根据权利要求1所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述推动杆的工作端通过双头螺柱固定连接顶推块。10.根据权利要求2所述的穴盘苗自动移栽机取苗机构,其特征在于:所述在双头螺柱两端设有锁紧螺母。2CN112273019A说明书1/6页一种穴盘苗自动移栽机取苗机构技术领域[0001]本发明涉及穴盘苗移栽技术领域,具体涉及一种穴盘苗自动移栽机取苗机构。背景技术[0002]市场上的取苗装置多为指夹式,按照夹持手指可分为针式和片状,针式是由取苗针插入穴盘,夹持钵苗基质进行取苗,并将穴盘苗投送至栽植器中完成栽植,按照手指数量又可分为两针式、三针式、四针式。片状夹持手指取苗是以合适倾角沿穴孔壁插入且结合顶出机构的取苗方式。[0003]近几年取苗装置的研究已经成为自动移栽领域研究中的热点,取苗机构作为移栽工作的关键部件,该部分的工作性能直接决定移栽的质量和效率。上述取苗装置都会对苗根部造成一定程度的伤害,容易使种苗基质发生溃散。发明内容[0004]为解决上述问题,本发明提供一种穴盘苗自动移栽机取苗机构。[0005]本发明的目的是以下述方式实现的:一种穴盘苗自动移栽机取苗机构,包括支撑架,所述支撑架内部上端设有推动杆,所述推动杆下端设有顶推块,所述顶推块顶触连接夹紧机构,所述夹紧机构两侧设有缓冲机构,夹紧机构的片状夹杆外侧铰接缓冲机构的铰接横向板,所述夹紧机构沿缓冲机构的铰接横向板横向移动以及绕铰接处转动。[0006]所述夹紧机构包括相对设置的片状夹杆,所述片状夹杆外侧设有铰接定位板,所述铰接定位板与铰接横向板通过销轴铰接,在片状夹杆上端铰接滚动轴承,所述滚动轴承与顶推块周侧接触连接。[0007]所述片状夹杆上端设有连接环,所述连接环连接伸缩件,伸缩件通过连接环连接相对设置的片状夹杆。[0008]所述伸缩件为拉簧。[0009]所述缓冲机构包括缓冲支座,所