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一种轮叶复合式行走轮.pdf
2023-10-19
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婀娜****aj
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一种轮叶复合式行走轮.pdf
一种涉及车轮领域的轮叶复合式行走轮，所述的行走轮包含轮胎和叶片装置；所述轮胎的轮毂面围绕该轮毂中心安装有多个叶片装置；所述的叶片装置包含固定块、限位块、扭簧和叶片；所述的固定块一端端面与轮毂固定连接，固定块的另一端端面一侧与限位块固定连接，在固定块与限位块的内夹角位置固定安装有连接叶片的扭簧；所述的叶片与固定块之间的间隙缝朝向轮胎前行的方向；所述的行走轮结构简单，操控方便，使用所述的行走轮不仅能够保持水田机械在陆地上的正常行走，而且还能够增强水田机械在水田间的行走稳定性。
2023-10-19
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本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮安装在第三连杆的低端，第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方，在第三连杆摆动时，第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为：第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提
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一种轮腿复合式越障行走机构.pdf
本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端
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