内容提供者
轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法.pdf
2023-06-04
10金币
609KB
17页
书生****ma
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共17页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法.pdf
本发明公开了一种轮腿复合式轮系系统、行走装置及行走方法，属于运动装置技术领域，所述轮系系统包括支腿，所述支腿包括可伸缩的连杆机构，所述连杆机构包括设置在连杆机构底侧、在连杆机构变形时为摇臂的第三连杆，还包括安装在第三连杆上的行走轮；所述行走轮包括第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮安装在第三连杆的低端，第一滚轮及第二滚轮各自的支撑轮面均位于第三连杆的下方，在第三连杆摆动时，第一滚轮与第二滚轮的相对位置可转换为：第二滚轮的支撑轮面位于第一滚轮支撑轮面的上方。所述行走装置及行走方法均基于所述轮系系统。采用本方案提
2023-06-04
10
609KB
轮腿式行走装置.pdf
本发明公开了一种轮腿式行走装置，包括有由固定连接在座臂上的座臂轴与应用机械机体上的座臂轴座组成的铰链机构；有由座臂，主动臂，被动臂和脚臂组成的四连杆机构；有安装在脚臂相应位置上的轮轴机构。由于本发明轮腿式行走装置能够控制所述的轮与应用机械机体的相对位置和能够控制所述的轮的正反转驱动，被动，制动，从而使本发明轮腿式行走装置具有较强的通过性和适应性，进而使应用机械更能适应在复杂地貌的环境中进行工作的要求。本发明轮腿式行走装置将在抢险救灾，探险，军工等领域得到广泛的应用。
2023-10-21
10
326KB
一种轮腿混合式行走机构及方法.pdf
本发明公开了一种轮腿混合式行走机构及方法，包括主体、车轮机构和连杆机构；主体前端包括一个前轴，后端包括一个后轴；所述前轴与后轴连接连杆机构；所述车轮机构包括侧壁轮、侧壁轮轴、底轮、底部轮轴和底部车轮连杆；底部轮轴控制底部车轮滚动；所述侧壁轮、共用侧壁轮轴，且对称位于主体两侧，位于同一水平面；所述连杆机构使主体前后运动，所述车轮机构使主体左右运动。本发明结构简单、安装零件少，生产维护成本低，零件主要以杆件为主，连杆机构的特点在于能承受很大的载荷，制造方便，可以节约生产成本和后期维修的成本。
2023-09-03
10
257KB
复合轮-履-曲腿的越障行走系统.pdf
一种复合轮-履-曲腿的越障行走系统，包括车体，该车体的两侧包裹能带动车体前进的主动式履带结构或支持车体滑行的被动式无驱动履带结构，车体的两侧还安装有至少4个车轮，该履带结构中的履带轮直径小于车轮的直径；每一车轮分别通过驱动轴与车体连接，每个车轮驱动轴上还枢接有一根伸缩杆，每一伸缩杆上固定连接曲腿。该曲腿上还可套设曲腿套，且曲腿套可具有不同宽度、不同防滑钉及不同材质。该车体前方还设置有与另一辆车体连接用的插入杆，尾部设置有连接用的插入孔，尾部还设有锁紧插入杆的锁紧装置，以便将多辆车体首尾相连，锁定成串。本发
2023-10-22
10
431KB
一种轮腿复合式越障行走机构.pdf
本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘、第一圆柱齿轮、第二圆柱齿轮、转臂轴、转臂箱体、第一转臂齿轮、第二转臂齿轮、越障轴、越障杆、第一回位弹簧以及第二回位弹簧。该行走机构中的双向端齿环在盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第二环形电磁吸盘和压缩弹簧的作用下利用花键副实现轴向移动，可以分别与第一单向端齿环或第二单向端
2023-10-12
10
424KB