一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮.pdf
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一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮.pdf
本发明创造提供了一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。所述侧板通过连接件固定在轮辐上,侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台,连接件头部没入沉台以内。本发明创造提供的负重轮采用组合式结构,制造工艺简单,成本低,易于实现轻量化,且保证了轮辐两侧与履带间较低的摩擦系数。使用寿命更长,性能更好。
一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组.pdf
本发明创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成;所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成;所述横摆轮组单元包括横向摆臂,该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元;所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂,在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组,负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内,使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上,同时在地形不平整条件下,提供缓冲,保证履带接地部分与地面的可靠接触
一种组合式多轮组橡胶履带结构.pdf
本实用新型公开了一种组合式多轮组橡胶履带结构,包括履带框架以及履带本体,所述履带框架通过主轴配置在车辆侧部,所述履带本体环设在所述履带框架外侧,还包括用于驱动履带本体转动的驱动模块、用于作为履带结构中受重部分的支重模块以及用于为所述履带本体上部提供张紧支撑的张紧模块,驱动模块位于所述履带框架的端部,支重模块位于所述履带框架的下部,张紧模块位于所述履带框架的上部,驱动模块、支重模块以及张紧模块均位于所述履带本体的内侧,本实用新型的有益效果是履带结构各模块之间采用组合式方式进行连接,便于进行拆装维护,并且支重
一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统.pdf
本发明涉及一种双步进电机驱动橡胶履带夹紧式单轨行走系统,包括驱动机构、夹紧机构和竖直轨道,竖直轨道为竖直设置的单轨,驱动机构用于提供单轨行走的动力,驱动机构包括左步进电机、右步进电机、驱动轮及橡胶履带,左步进电机、右步进电机的输出端均连接有驱动轮,驱动轮之间连接橡胶履带,橡胶履带与下方的竖直轨道接触连接,左步进电机、右步进电机分别安装在竖直轨道的左右两侧,左步进电机、右步进电机的转向相反,竖直轨道左右两侧对称设置有夹紧机构,左右两侧的夹紧机构均压紧于竖直轨道并产生夹持力,夹紧机构用于保持单轨行走方向;本发
一种橡胶半履带行走装置的架体.pdf
本发明公开了一种橡胶半履带行走装置的架体,所述的架体分为上架和下架两部分焊合制作。上架的上部为安装驱动轮的轴承座,中间为由四段圆弧形状的侧板,内侧有加强板,中间位置中空,用于安装液压张紧装置,下部为两根厚壁的圆钢,用来与下架焊合。下架为方管焊接制成,内部有加强钢板,前方焊有安装引导轮的瓦座,下方焊有安装支重轮活动架的轴套,上方焊有与上架钢管焊合的支撑架。后部张紧支架插入其中,液压张紧装置的张紧油缸隐藏在其中,结构简单,架体的强度较高,采用的焊接固定方式,连接强度高,密封性好,整体结构更加稳定,上架的结构是