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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110481661A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910904125.X(22)申请日2019.09.24(71)申请人履地科技(天津)有限公司地址300171天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构天津合正知识产权代理有限公司12229代理人孟令琨吕琦(51)Int.Cl.B62D55/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮(57)摘要本发明创造提供了一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。所述侧板通过连接件固定在轮辐上,侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台,连接件头部没入沉台以内。本发明创造提供的负重轮采用组合式结构,制造工艺简单,成本低,易于实现轻量化,且保证了轮辐两侧与履带间较低的摩擦系数。使用寿命更长,性能更好。CN110481661ACN110481661A权利要求书1/1页1.一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述侧板通过连接件固定在轮辐上,侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台,连接件头部没入沉台以内。3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述轮辐外圆周面上设有凹槽,所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部。4.根据权利要求3所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述轮辐外圆周面凹槽两侧分别设有支撑面,该支撑面与凹槽侧壁间圆滑过渡。5.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述轮辐包括沿中心均布设置的若干辐板,各轮辐远离中心的一端由外环连接,靠近中心的一端由内环连接、且在处于内环内壁一侧留有凸缘,该凸缘上设有连接孔。6.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述侧板与侧板轮辐间设有垫片。7.根据权利要求1所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述侧板包括主体,在主体外侧面设置低摩擦材料或是该主体直接采用低摩擦材料制作。8.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述主体包括圆柱台以及圆柱台外圆周上的边翼,所述轮辐侧面设有与圆柱台配合的凹腔、以及与边翼配合的挡台。9.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述主体采用薄板制作成壳,在其内凹空间内填充低摩擦材料。10.根据权利要求7所述的一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,其特征在于:所述主体直接加工成型,在其外表面粘结、烧结或喷涂低摩擦材料。2CN110481661A说明书1/4页一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮技术领域[0001]本发明创造属于橡胶履带式车辆技术领域,尤其是涉及一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮。背景技术[0002]负重轮和橡胶履带是橡胶履带行走系统的主要组成。目前,橡胶履带行走系统多采用无芯金橡胶履带,在行驶过程中,负重轮的侧面会与橡胶履带驱动齿的侧面相接触,以引导橡胶履带,避免脱带。这一功能要求负重轮具有连续平滑的侧面。现有负重轮多采用三种方法制造其轮辐:一是以车削等方式加工整块金属,工艺简单,但重量大;二是使用金属铸造或者焊合,成型为薄壁的结构形式,重量轻,但工艺复杂;三是使用整块高分子材料或复合材料采用车削加工、嵌件注塑等方式,重量轻,与橡胶摩擦系数低,但工艺复杂,成本较高,与橡胶粘合尚存在一定的技术问题。发明内容[0003]有鉴于此,本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷,提出一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮。[0004]为达到上述目的,本发明创造的技术方案是这样实现的:[0005]一种橡胶履带行走系统的组合式负重轮,包括轮辐、以及轮辐两侧的侧板、以及轮辐外圆周面上的胎面橡胶体。[0006]进一步,所述侧板通过连接件固定在轮辐上,侧板上用于穿设连接件的过孔设有沉台,连接件头部没入沉台以内。[0007]进一步,所述轮辐外圆周面上设有凹槽,所述胎面橡胶体朝向轮辐中心一侧设有嵌入凹槽内的配合部。[0008]进一步,所述轮辐外圆周面凹槽两侧分别设有支撑面,该支撑面与凹槽侧壁间圆滑过渡。[0009]进一步,轮辐包括沿中心均布设置的若干辐板,各轮辐远离中心的一端由外环连接,靠近中心的一侧由内环连接、且在处于内环内壁一侧留有凸缘,该凸缘上设有连接孔,凸缘中部设有用于装配的止口。[0010]进一步,所述侧板与轮辐间设有垫片。[0011]