用于机动车辆的换档控制的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103108789A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103108789103108789A(43)申请公布日2013.05.15(21)申请号201180020295.3(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2011.03.02责任公司11219代理人杨靖车文(30)优先权数据(51)Int.Cl.102010028069.02010.04.22DEB60W10/02(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60W10/11(2012.01)2012.10.22B60W10/06(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60W30/19(2012.01)PCT/EP2011/0531092011.03.02B60W50/06(2006.01)(87)PCT申请的公布数据F16H61/02(2006.01)WO2011/131404DE2011.10.27(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人弗洛里安·施奈德罗兰·梅尔权权利要求书2页利要求书2页说明书11页说明书11页附图3页附图3页(54)发明名称用于机动车辆的换档控制的方法(57)摘要本发明涉及用于机动车辆的换档控制的方法，该机动车辆的动力总成系统包括构造为涡轮增压的内燃机的驱动马达、构造为自动化摩擦离合器的起动与换档离合器和构造为自动化多级换档变速器的行驶变速器，其中，避免驱动马达在负载构建的情况下在牵拉加档的最后出现的牵引虚弱。为了没有用于支持驱动马达的或者用于升高增压压力（pL）的额外的设备地达到该目的，该方法依据本发明设置如下，即：在摩擦离合器的滑差运行结束前，最早在挂出负载档位后和最迟在挂入目标档位后负载构建开始时将驱动马达加速直至增压边界转速（nL_min）或者略处于增压边界转速（nL_min）之上的马达转速（nM）（nM=nL_min；nM=nL_min+ΔnM）并且在负载构建期间在尽可能恒定的马达转速（nM≈nL_min）的情况下将驱动马达超出驱动马达的进气力矩（MS）至邻近满负载力矩（MVL(nL_min)）地负载。CN103108789ACN103879ACN103108789A权利要求书1/2页1.用于机动车辆的换档控制的方法，所述机动车辆的动力总成系统包括构造为涡轮增压的内燃机的驱动马达、构造为自动化摩擦离合器的起动与换档离合器和构造为自动化多级换档变速器的行驶变速器，其中，避免所述驱动马达在负载构建的情况下在牵拉加档的最后出现的牵引虚弱，其特征在于，在所述摩擦离合器的滑差运行结束前，最早在挂出负载档位后和最迟在挂入目标档位后负载构建开始时将所述驱动马达加速直至增压边界转速（nL_min）或者略处于增压边界转速（nL_min）之上的马达转速（nM）（nM=nL_min；nM=nL_min+ΔnM）并且在负载构建期间在尽可能恒定的马达转速（nM≈nL_min）的情况下将所述驱动马达超出所述驱动马达的进气力矩（MS）至邻近满负载力矩（MVL(nL_min)）地负载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述驱动马达保持当前的马达转速（nM=nL_min；nM=nL_min+ΔnM）和当前的马达力矩（MM≈MVL(nL_min)）以及将所述摩擦离合器保持当前的开度，直到在所述摩擦离合器上已出现同步运转（nM=nGE），并且于是将所述摩擦离合器完全闭合。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当当前的马达力矩（MVL(nL_min)）尽可能地相应于所述驱动马达的当前的期望力矩（Msoll）时（MVL(nL_min)≈Msoll），于是将所述驱动马达保持当前的马达转速（nM=nL_min；nM=nL_min+ΔnM）和当前的马达力矩（MM≈MVL(nL_min)）直至所述摩擦离合器完全闭合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述摩擦离合器的进一步闭合和/或通过对马达控制的干预，将马达转速（nM）下降到变速器输入转速（nGE）（nM=nGE，nM＜nL_min），并且于是将所述摩擦离合器完全闭合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述驱动马达的增压压力（pL）已超过针对增压压力构建由废气涡轮增压器标定的增压压力边界值（pL_min）时（pL＞pL_min），并且当升高的马达力矩（MM=MVL(nL_min)）稳定地提供时，才将马达转速（nM）降低到增压边界转速（nL_min）之下。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当当前的马达力矩（MVL(nL_min)）明显处于所述驱动马达的期望力矩（Msoll）之上时（MVL(nL_min)＞Msoll），并且当马达力矩（MVL(nM)）在