用于控制车辆的DCT换档的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335501A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201510670024.2B60W20/10(2016.01)(22)申请日2015.10.13B60W30/188(2012.01)(30)优先权数据10-2015-00975552015.07.09KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人方载盛玄载奎金尚准郑泰熙(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳岳磊(51)Int.Cl.B60W10/113(2012.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/02(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图5页(54)发明名称用于控制车辆的DCT换档的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制车辆的双离合变速器(DCT)换档的方法，该方法包括：由控制器确定是否存在需要同轴换档的情形，该步骤被称为确定换档开始的步骤；如果需要同轴换档，则由控制器在保持离合器接合的状态下，将当前档位解除到空档，该步骤被称为形成空档的步骤；在形成空档的步骤之后，由控制器控制车辆的驱动源，以将输入轴速度同步到当前输出轴速度乘以目标档位的齿轮比而得到的目标输入轴速度，该步骤被称为控制同步速度的步骤；以及一旦输入轴速度与目标输入轴速度同步，由控制器通过接合目标档位来完成换档，该步骤被称为完成换档的步骤。CN106335501ACN106335501A权利要求书1/4页1.一种用于控制车辆的双离合变速器(DCT)换档的方法，所述方法包括以下步骤：由控制器确定是否存在需要同轴换档的情形，该步骤被称为确定换档开始的步骤；如果需要同轴换档，则由所述控制器在保持离合器接合的状态下，将当前档位解除到空档，该步骤被称为形成空档的步骤；在执行形成空档的步骤之后，由所述控制器控制车辆的驱动源，以将输入轴速度与当前输出轴速度乘以目标档位的齿轮比而得到的目标输入轴速度同步，该步骤被称为控制同步速度的步骤；以及一旦输入轴速度与目标输入轴速度同步，由所述控制器通过接合目标档位来完成换档，该步骤被称为完成换档的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器：在形成空档的步骤中，控制换档致动器以解除当前档位，在控制同步速度的步骤中，控制包括电动机的驱动源中的至少上述电动机以同步输入轴速度，以及在完成换档的步骤中，控制所述换档致动器以接合目标档位。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器被配置为在确定换档开始的步骤之后且在形成空档的步骤之前，执行准备换档的步骤，并且其中准备换档的步骤包括，将输入轴的扭矩形成并保持为预定准备扭矩，该步骤被称为扭矩协调的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其中在扭矩协调的步骤中，所述预定准备扭矩是在执行准备换档的步骤时，通过将输入轴的加速度乘以传动系的惯性矩来获得的，并且其中，在发动机和电动机之间的发动机离合器被分离的状态下，所述传动系的惯性矩被确定为位于将动力从电动机传递到输入轴的路径上的所有部件的惯性矩，而在所述发动机离合器被接合的状态下，所述传动系的惯性矩被确定为位于将动力从发动机通过发动机离合器传递到电动机和输入轴的路径上的所有部件的惯性矩。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制器：在确定换档开始的步骤之后且在形成空档的步骤中解除当前档位之前，通过从目标输入轴速度中减去当前输出轴速度乘以当前档位的齿轮比而得到的当前输入轴速度，获得初始偏移；确定目标换档完成时间，所述目标换档完成时间为从控制同步速度的步骤的时间点到完成换档的时间点所花费的时间；以及在控制同步速度的步骤中，通过获得从目标输入轴速度中减去初始偏移而得到的目标平行值，在每个控制循环中，将被设定为具有在目标换档完成时间期间从零逐渐增加到初始偏移值的分布曲线的追加值与目标平行值相加，并且将相加结果设定为输入轴速度遵循的目标速度，由此基于所述目标速度，对输入轴速度执行反馈控制。6.根据权利要求5所述的方法，其中在控制同步速度的步骤中，所述目标换档完成时间被划分成至少三个或更多个区间，每个区间具有不同的追加值变化率。2CN106335501A权利要求书2/4页7.根据权利要求6所述的方法，其中控制同步速度的步骤包括：将所述目标换档完成时间的三个或更多个区间中的中央区间设定为具有最大的追加值变化率，以及将中央区间的两侧的开头区间和结尾区间设定为具有比中央区间的变化率低的追加值变化率。8.根据权利要求6所述的方法，其中控制同步速度的步骤包括：将中央区间的追加值变化率设定为不大于驱动源能够施加的最大扭矩除以传动系的惯性矩而得到的结果的值，其中，在发动机和电动机之间的发动机离合器被分离的状态下，所述驱动源仅