一种汽车搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103122715A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103122715103122715A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201110369560.0(22)申请日2011.11.21(71)申请人苏州怡丰自动化科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区尹中南路西侧(72)发明人徐卫军吴文洁(74)专利代理机构苏州华博知识产权代理有限公司32232代理人孙艳(51)Int.Cl.E04H6/12(2006.01)E04H6/42(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称一种汽车搬运装置(57)摘要本发明公开了一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与自动控制装置电连接；夹取机构至少为两组；每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接；采用本发明所提供的汽车搬运装置，可以通过夹取机构，能够较快、较安全的进行存取车，操作简单，维修方便，降低了能耗，节省了空间。CN103122715ACN103275ACN103122715A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运装置，其特征在于，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动所述小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与所述自动控制装置电连接；所述夹取机构至少为两组；所述每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由所述第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接。2.根据权利要求1所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述小车包括夹取汽车后轮的前小车和夹取汽车前轮的后小车，所述前小车和所述后小车通过具有伸缩功能的连接机构相连。3.根据权利要求1或2所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述主动夹臂机构包括主动夹臂和主动齿轮，所述从动夹臂机构包括从动夹臂和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。4.根据权利要求3所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括连接于所述主动夹臂下端的蜗轮和与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述齿轮传动机构包括与所述第一电机减速机传动连接的第一齿轮和装设于所述蜗杆端部的第二齿轮，所述第一齿轮与二组所述第二齿轮同时相啮合。5.根据权利要求4所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述检测装置包括装设于所述小车两端的防撞检测机构和用于检测汽车前后轮位置的检测机构。6.根据权利要求5所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述轴距检测机构包括2个装设于所述小车侧端的用于检测轮胎位置的传感器，所述传感器与所述自动控制装置电连接。7.根据权利要求5所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述防撞检测机构包括装设于所述小车端侧的防撞导板、将所述防撞导板与所述小车相连接的导轴、套设于所述导轴外侧的弹簧和检测开关，在所述防撞导板外侧装设有防撞垫，在所述防撞导板上端面装设有接触块；所述弹簧与所述小车和所述防撞导板相连接；所述检测开关与所述自动控制装置电连接。8.根据权利要求4-7任一项所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述行走机构包括固定于所述小车上的轴承座、连接于所述轴承座上的传动轴、装设于所述传动轴两端的行走轮和带动所述传动轴传动的第二电机减速机；所述行走机构还包括用于防止所述小车行走偏位的导正轮组，所述导正轮组设置于所述小车两侧，位于所述行走轮和所述防撞导板之间。9.根据权利要求8所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述主动夹臂和所述从动夹臂上装有增加摩擦力且具有轮胎防护作用的包胶滚筒。10.根据权利要求9所述的汽车搬运装置，其特征在于，所述连接机构包括装设于所述前小车和所述后小车上的连接件以及将所述连接件相连的拖链。2CN103122715A说明书1/6页一种汽车搬运装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车搬运装置，具体涉及一种应用于平面移动类立体车库或巷道堆垛类立体车库的汽车搬运装置。背景技术[0002]随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类