一种汽车搬运装置及其搬运方法.pdf
代瑶****zy
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一种汽车搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明公开了机器人技术领域内的一种汽车搬运装置及其搬运方法,包括两个搬运器,搬运器包括中间架,中间架的前后两侧分别连接有至少一个超声波传感器一,中间架的左右两侧分别连接有一个红外传感器、至少一个超声波传感器二和超声波传感器三,中间架的左右两侧分别设有执行组件,执行组件包括可相向转动且可将车轮夹紧的夹臂一和夹臂二,两个执行组件之间的中间架上连接有两个主动轮组件和两个从动轮组件,两个主动轮组件在前后方向上间隔设置,两个从动轮组件在前后方向上间隔设置,在左右方向上,两个主动轮组件相对中间架的中心成180°设置,
一种用于成品汽车搬运的装置及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种用于成品汽车搬运的装置,包括车头、设于车头上的叉臂;所述车头用以驱动本装置,包括钢结构、驱动车轮和电控系统;所述叉臂固定在所述车头上,包括取车机构和伸缩机构;所述驱动车轮和电控系统固定在所述钢结构上,所述驱动车轮用以驱动车头行走、转向;所述取车机构具有两对,用以分别对应成品汽车的四个车轮,所述伸缩机构用于调整所述取车机构的距离,使取车机构能适应不同汽车车型的轴距。本发明还公开了一种用于成品汽车搬运的方法。本发明不需要人员进入汽车内驾驶,在外部对汽车直接进行整车的搬运,从而提升了搬运效率和搬
一种搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明涉及一种搬运装置及其搬运方法,涉及搬运技术领域,通过探测装置将探测到的搬运物料位置以及搬运目的地信号传送至控制模块,控制模块控制滚动件上动力模块转动,带动底盘上滚动件移动,进而带动搬运装置进行移动,提高搬运过程稳定性,减少对工件损坏率;通过搬运组件的夹持件对搬运物料位置的工件夹持,根据夹持工件角度,通过换向装置将夹持件预设角度转动,使其夹持工件按照预设角度平稳放置存储箱,节省存储箱占用空间,根据存储箱的容积,搬运装置可以循环夹持多个工件至存储箱中搬至目的地,提高搬运效率,节省时间;本发明的搬运装置结
一种酒店床垫搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种酒店床垫搬运装置及其搬运方法,将搬运装置上的挡板转动至垂直于底座,随后将床垫的一侧的上部卡入两个挡板之间,推动推板使推杆朝着着床垫的一侧移动,带动夹紧块对床垫进行夹紧,采取同样的操作将搬运装置设置在床垫一侧的下部,且两个搬运装置位于床垫的同一侧,随后取下万向轮外的保护壳,工作人员水平旋转90度时该搬运装置位于床垫的底部,推动床垫至指定位置,随后将床垫再次旋转90度,取下两个搬运装置,省时省力。
一种用于汽车零部件的搬运装置及其搬运方法.pdf
本发明公开了一种用于汽车零部件的搬运装置及其搬运方法,包括搬运框架、运送机构、第一支柱、第二支柱、第一齿条和托举组件;搬运框架为水平放置的中空长方体框架结构,且在其内上下间隔设有四个运送机构;在每一第一支柱的内侧面还竖直贴合焊接设有第一齿条,且每一第一齿条的齿面均朝对应运送机构的方向设置,每一运送机构分别通过与对应第一齿条的啮合配合在搬运框架的内部做竖直上下运动;在每一第二支柱的内侧面相对于每一运送机构的水平位置处还分别垂直设有托举组件,每一托举组件均朝对应运送机构的方向做水平纵向运动,并分别对对应运送机