一种汽车搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108222602A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810184277.2(22)申请日2018.03.07(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人张祖涛张庭生潘宏烨郑立宁李鹏胡怀仁漆令飞朱勉宽徐凯潘亚嘉(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232代理人葛启函(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种汽车搬运装置(57)摘要本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。CN108222602ACN108222602A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板(1)为长方形的平板结构，其长轴与短轴交叉的正中心设有中心齿轮(8)，中心齿轮(8)的轴通过轴承与底板(1)固定，中心齿轮(8)的两侧均设有与其啮合的转向齿轮(10)，其中的一个转向齿轮(10)通过平键与大锥齿轮(19)固定连接，大锥齿轮(19)与小锥齿轮(20)啮合，小锥齿轮(20)与转向电机(22)输出轴通过法兰联轴器固定，转向电机(22)通过电机支架与底板(1)固定；转向齿轮(10)的另一侧与齿条(9)的中部啮合，齿条(9)的两侧为光滑结构，与齿条支架(11)上的方孔为间隙配合，齿条支架(11)的底座通过螺栓与底板(1)固定，齿条(9)的两端分别与转向自由连杆(12)铰接，转向自由连杆(12)的另一端与转向固定连杆(13)一端铰接，转向固定连杆(13)的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座(17)的横向内侧固定，驱动电机(23)通过电机支架与车轮支撑轴座(17)纵向内侧固定，车轮支撑轴座(17)顶部的半轴通过轴承与车架上板(14)固定，车轮(21)的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座(17)的叉臂固定，车轮(21)的轮轴一端通过联轴器(24)与驱动电机(23)固定；车架底板(1)纵向的两侧各设有两个半圆缺口，单侧的两个齿条支架(11)的连线与该缺口半径的二分之一连线重合，车架底板(1)纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机(18)通过电机支架固定在底板(1)长轴中心线上，夹持电机(18)输出轴通过法兰联轴器与丝杠(15)的一端固定，丝杠(15)两端通过轴承和轴承座在底板(1)固定，丝杠(15)上设有与其配合的丝杠螺母(16)，动杆(7)中间底部与丝杠螺母(16)上部固定，动杆(7)的两端分别与夹持自由连杆(6)的一端铰接，夹持自由连杆(6)的另一端与夹持固定连杆(5)一端铰接，夹持固定连杆(5)的另一端与夹车臂(4)的外侧面通过螺栓固定，辊筒(3)通过轴承和轴承座(2)固定在夹车臂(4)上，同时夹车臂(4)的固定端通过销栓与底板(1)和车架上板(14)铰接。2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述驱动电机(23)，夹持电机(18)和转向电机(22)均为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构和移动机构在底板(1)上对称布置。4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构为辊筒(3)和轴承固定。2CN108222602A说明书1/3页一种汽车搬运装置技术领域[0001]本发明属于载重机械技术领域,具体涉及为一种夹持轮胎汽车的搬运器，可用于立体车库存取车设备。背景技术[0002]随着人们的物质生活水平的提高，城市的汽车不断增加，城市交通也愈加拥堵，可供停车的位置也越来越少。因此，加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。[0003]目前立体车库的汽车搬运器主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，速度相对较慢，适用于车库证书不高的立体车库；梳齿型搬运器对车库的结构要求严格，造价相对较高且不安全；夹持轮胎型搬运器可以直接移动到汽车下方，夹持车轮并搬运车辆，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数搬运