一种汽车搬运装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108412281A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810329874.X(22)申请日2018.04.13(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人张祖涛张庭生潘宏烨郑立宁李鹏胡怀仁席超星漆令飞潘亚嘉刘昱岗(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232代理人葛启函(51)Int.Cl.E04H6/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种汽车搬运装置(57)摘要本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。CN108412281ACN108412281A权利要求书1/1页1.一种汽车搬运装置，包括移动机构和夹持机构，其特征在于：车架底板(1)为长方形的平板结构，剪叉式连杆(6)的铰接点位于车架底板(1)的中心，通过销栓与车架底板(1)铰接；夹车臂(4)的一端与剪叉式连杆(6)的端头铰接，底部与车架底板(1)的上表面接触，两两相对设置；辊筒(5)通过轴承和轴承座(3)固定在夹车臂(4)内侧，沿辊筒(5)的表面设有同轴的小滚轮；车架底板(1)一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽(18)，双输出轴电机(2)通过电机支架与电机滑块固定，丝杠(12)的一端与双输出轴电机(2)的输出轴通过联轴器固定，丝杠(12)的另一端通过轴承与立式轴承座(8)固定，丝杠(12)设有与其配合的丝杠螺母(7)，丝杠螺母(7)与电机滑槽(18)一侧的夹车臂(4)的外侧固定，立式轴承座(8)与轴承滑块固定，轴承滑块与车架底板(1)两侧的轴承滑槽(19)间隙配合；车架底板(1)底面设有转向电机(13)，转向电机(13)通过转向电机支架(14)与车架底板(1)固定，转向电机(13)的输出轴通过轴键与转向齿轮(17)连接，转向齿轮(17)两侧设有驱动杆(15)，驱动杆(15)中部设有与转向齿轮(17)啮合的齿条结构，驱动杆(15)的两端为光滑结构，与驱动杆支架(16)的方孔为间隙配合，驱动杆支架(16)通过螺栓与车架底板(1)固定，车架底板(1)的四个角均设有横向滑槽(21)和纵向滑槽(20)，横向滑杆(11)与横向滑槽(21)间隙配合，纵向滑杆(9)与纵向滑槽(20)间隙配合，横向滑杆(11)与纵向滑杆(9)的另一端固定在车轮(10)的两侧，驱动杆(15)的一端与横向滑杆(11)铰接。2.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的双输出轴电机(2)和转向电机(13)均为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的车轮(10)为轮毂电机。4.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)在底板(1)上对称布置。5.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的夹持机构为剪叉式连杆(6)和夹车臂(4)和辊筒(5)构成。6.根据权利要求1所述的一种汽车搬运装置，其特征在于：所述的移动机构包括转向电机(13)和车轮(10)。2CN108412281A说明书1/3页一种汽车搬运装置技术领域[0001]本发明属于载重机械技术领域。背景技术[0002]随着经济的发展，人们生活水平的提高，城市的汽车数量不断增加，城市交通也愈加拥堵，特别是在建筑面积有限的城市里，可供停车的场地也越来越少。因此，现在也各个国家都加大了立体车库的投入，以解决停车位不足的问题。[0003]目前立体车库的汽车搬运器主要分为载车板型、梳齿型和夹持轮胎型三种类型。其中，载车板型搬运器属于垂直升降搬运汽车，取车时要送回空板才能取下一辆车，速度相对较慢，效率不高；梳齿型搬运器对车库的轨道定位精度要求严格，造价相对较高，并且搬运过程中树池外端受很大力矩，安全性降低；夹持轮胎型搬运器移动到汽车下方，夹持车轮实现举升汽车并完成搬运，效率更高，结构简单，安装方便，是立体车库中比较理想的搬运器。多数汽车搬运器需要轨道来运行，对停车库的结构设计和汽车搬运器设计要求较高。[0004]据检索，目前已有的车库搬运器，如专利号为2015107