行星齿轮传动装置、行星齿轮差速器和带有行星齿轮差速器的传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103140702A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103140702103140702A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201180047349.5(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2011.07.14责任公司11219代理人车文杨靖(30)优先权数据102010047143.72010.09.30DE(51)Int.Cl.F16H55/08(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F16H48/10(2012.01)2013.03.29(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0620732011.07.14(87)PCT申请的公布数据WO2012/041551DE2012.04.05(71)申请人谢夫勒科技股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人托斯滕·比尔曼托马斯·斯米塔那弗洛里安·多尔福斯权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图4页附图4页(54)发明名称行星齿轮传动装置、行星齿轮差速器和带有行星齿轮差速器的传动装置(57)摘要本发明涉及一种具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’,4’,8’,9’,14’,15’）在行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿轮（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触所述第二齿部（24）上的在一侧形成所述齿槽（23）的边界的第二齿（27）的至少一个第二齿面（26）。CN103140702ACN103472ACN103140702A权利要求书1/2页1.具有至少两个行星齿轮传动级（20、30、40）的行星齿轮传动装置，其中每个行星齿轮传动级（20、30、40）分别由恒星齿轮（8、9、15）和至少一组行星齿轮（3、4、14）形成，其中，齿轮（3’、4’、8’、9’、14’、15’）在所述行星齿轮传动装置中相互齿啮合，使得在每个齿啮合中在由第一齿（21）形成的第一齿部（22）上的至少一个第一齿（21）形状配合地啮合到由第二齿（27）形成的第二齿部（24）的齿槽（23）中，并且在此，所述第一齿（21）利用第一齿面（25）在至少一个齿接触部（28）中碰触所述第二齿部（24）上的在一侧形成所述齿槽（23）的边界的第二齿（27）的至少一个第二齿面（26），其特征在于，所述第一齿部（22）的第一齿（21）具有在处于齿啮合的所述齿部（21、24）的横截面中来观察的齿面轮廓（29），所述齿面轮廓凹面地拱曲，而所述第二齿部（24）的第二齿（27）具有在同一横截面上凸面地拱曲的齿面轮廓（31），使得所述第一齿（21）和所述第二齿（27）在齿接触部中彼此碰触的齿面（25、26）至少在所述齿接触部（28）中在相同的方向上拱曲。2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述恒星齿轮（8、9、15）是带有所述第一齿部（22）的齿轮（8’、9’、15’），而所述组中的行星齿轮（3、4、14）分别为带有所述第二齿部（24）的齿轮（3’、4’、14’）。3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述组中的行星齿轮（3、4、14）分别为带有所述第一齿部（22）的齿轮（3’、4’、14’），而所述恒星齿轮（8、9、15）为带有所述第二齿部（24）的齿轮（8’、9’、15’）。4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，第一组的第一行星齿轮（3）为带有所述第一齿部（21）的齿轮（3’），所述齿轮（3’）分别与第二组的第二行星齿轮（4）齿啮合，其中，所述第二行星齿轮（4）分别为带有所述第二齿部（24）的齿轮（4’）。5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮（3）与第一恒星齿轮（8）齿啮合，所述第一恒星齿轮为带有所述第二齿部（24）的齿轮（8’），而所述第二行星齿轮（4）与第二恒星齿轮（9）齿啮合，所述第二恒星齿轮为带有所述第一齿部的齿轮（9’）。6.带有根据权利要求5所述行星齿轮传动装置的行星齿轮差速器（1），其特征在于，所述行星齿轮差速器（1）具有至少一个作为驱动元件（12）的行星齿轮架（6）、第一组行星齿轮（3）、第二组行星齿轮（4）、第一恒星齿轮（8）和第二恒星齿轮（9），其中，所述第一组和第二组的行星齿轮（3、4）分别能够转动地支承在所述行星齿轮架（6）上，并且所述第一恒星齿轮（