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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110873165A(43)申请公布日2020.03.10(21)申请号201911263099.3(22)申请日2019.12.11(71)申请人章臣重工(苏州)有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市浏河镇新闸村(72)发明人叶权章娇凤(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人孙仿卫(51)Int.Cl.F16H48/10(2012.01)F16H48/38(2012.01)F16H55/12(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称行星齿轮差速器(57)摘要本发明所述的行星齿轮差速器,通过将行星轮设置成轮轴与外齿圈相组合的形式,在轮轴外圆周面和外齿圈内圆周面之间通过设置滚针的方式实现转动配合,使得行星轮的外齿圈相对于行星架能够转动,通过使滚针的直径等于外齿圈内径与轮轴外径的差值,消除了径向间隙,降低了使用时的噪声;在行星轮的尺寸发生变化时,可以人工调整使外齿圈内径与轮轴外径的差值不变,提高滚针的通用性;滚针单价低,使用成本低;安装滚针能够减小行星齿轮差速器的径向尺寸,并且径向承载能力高,抗磨损能力强。CN110873165ACN110873165A权利要求书1/1页1.行星齿轮差速器,包括:机体;至少两组行星传动机构,所述行星传动机构设置在所述机体内,所述行星传动机构包括行星架、行星轮、辅助行星架,所述辅助行星架与所述行星架分别设置在所述行星轮的两侧;其特征在于:所述行星轮包括轮轴和外齿圈,所述轮轴架设在所述辅助行星架与所述行星架之间,所述外齿圈可转动地套设在所述轮轴上,所述轮轴的外圆周面和所述外齿圈的内圆周面之间设置有若干滚针,所述滚针的直径等于所述外齿圈内径与所述轮轴外径的差值。2.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述辅助行星架/所述行星架与所述行星轮之间设有用于限定所述滚针左右移动时极限位置的挡圈。3.根据权利要求2所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述挡圈的内侧面与所述滚针的端面之间具有0.3-0.8mm的间隙。4.根据权利要求2所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述挡圈通过螺钉固定在所述轮轴或所述外齿圈上。5.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针与所述外齿圈和所述轮轴之间的空隙中填充有润滑油。6.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针的两端面为外凸形半球面。7.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针的表面粗糙度小于0.2μm。8.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针外圆周面的硬度为HRC58-63。9.根据权利要求1所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针的直径为5-10mm。10.根据权利要求1-9中任意一种所述的行星齿轮差速器,其特征在于:所述滚针由塞规制成。2CN110873165A说明书1/3页行星齿轮差速器技术领域[0001]本发明涉及行星齿轮差速器领域。背景技术[0002]行星齿轮差速器中,行星轮与行星架之间通常采用设置轴承或轴瓦的形式实现转动配合,由于轴承或轴瓦在配合时均需要设置径向间隙,使行星齿轮差速器在运行时,噪声较大;在行星轮的尺寸发生变化时,轴承和轴瓦的型号需要改变,通用性不佳;且轴承和轴瓦的单价高,作为易损件,使用成本高;安装轴承会使行星齿轮差速器的径向尺寸变大,不符合小型化的需求,安装轴瓦虽然满足了小型化的需求,但径向承载能力低,易磨损。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的缺点,提供一种行星轮与行星架之间通过设置滚针的形式实现转动配合的行星齿轮差速器,该行星齿轮差速器的径向尺寸小、径向承载能力高、噪声小,滚针的通用性好、单价低、使用成本低、抗磨损能力强。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案是,行星齿轮差速器,包括:机体;至少两组行星传动机构,所述行星传动机构设置在所述机体内,所述行星传动机构包括行星架、行星轮、辅助行星架,所述辅助行星架与所述行星架分别设置在所述行星轮的两侧;所述行星轮包括轮轴和外齿圈,所述轮轴架设在所述辅助行星架与所述行星架之间,所述外齿圈可转动地套设在所述轮轴上,所述轮轴的外圆周面和所述外齿圈的内圆周面之间设置有若干滚针,所述滚针的直径等于所述外齿圈内径与所述轮轴外径的差值。[0005]优选地,所述辅助行星架/所述行星架与所述行星轮之间设有用于限定所述滚针左右移动的极限位置的挡圈。[0006]进一步优选地,所述挡圈的内侧面与所述滚针的端面之间具有0.3-0.8mm的间隙。[0007]进一步优选地,所述挡圈通过螺钉固定在所述轮轴或所述外齿圈上。[000